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PWMを使用してブラシ付きDCモーターの出力トルクを制御することは可能ですか？ 私の理解では、速度は印加される電圧に正比例し、トルクは引き込まれる電流に比例します。そのため、モータの負荷が増加しても（負荷がそのトルク制限内であれば）単により多くの電流が流れます。私のモータードライバーボードには電流制御装置がないので、モーターの出力トルクを制御することはできません。どうすればこの問題を解決できますか？オペアンプを使用したハードウェアフィードバックループを使用して、電流を基準電圧に比例させることができます。これは正しいです？そして、そのような回路を90W、24V DCモーター用に作ることは可能ですか？

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現在、DCモーターと高電圧を含むプロジェクトに取り組んでいます。プラットフォームディスクを回転させるモーターで構成されるマシンを開発しており、回転中に高電圧が印加されます。問題は、回転中にモーターシャフトに正の高電圧を供給すると、モーターが動作しなくなることです。高電圧を適切に供給する方法はありますか？

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2つのモーターで制御されるゲートがありますが、1つは動作し、1つが故障するともう1つが動作するはずです。そして、使用されるコントローラーはPLCです

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