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ローカリゼーションのためのパーティクルフィルターのメリットを説明するビデオでは、パーティクルフィルターの実装の複雑さのコストについて、あいまいさがいくつかあることを暗示していました。これは正しいです？誰かがこれを説明できますか？

8 computational-geometry  knowledge-representation  reasoning  statistics 

私は、Ronald BrachmanとHector Levesqueによる優れた知識表現と推論を読んでいます。 第3章「知識の表現」のセクション3.2「語彙」の冒頭で、彼らは次のように述べています。 KB（ナレッジベース）の作成では、KBのドメインに関する事実の基礎を提供するドメイン依存の述語と関数のセットから開始することをお勧めします。 同じセクションで、これらの事実は3つのカテゴリに分けられます。 基本的な事実 複雑な事実 用語の事実 章全体を読んだ後、これらのタイプの事実の違いを完全には理解できませんでした。 誰かがこれらの概念の違いを理解するのを手伝ってくれる？

7 terminology  logic  knowledge-representation  first-order-logic  reasoning