パーティクルフィルターの実装の複雑さは何ですか？

ローカリゼーションのためのパーティクルフィルターのメリットを説明するビデオでは、パーティクルフィルターの実装の複雑さのコストについて、あいまいさがいくつかあることを暗示していました。これは正しいです？誰かがこれを説明できますか？

話者は、この手法についての決定的な複雑さの分析はまだないと感じているようです。これにはいくつかの要因が考えられます。

1. 分析は難しく、まだ誰もそれを理解していません。
2. この手法には、問題のコンテキストに基づいて、複数の異なる適切な実装があります。

私は2番目のオプションに賭けます。特に、この手法は高次元のパラメーター空間には適さない可能性があるという話者のコメントを踏まえてです。ビデオはアルゴリズムを示していないことに留意してください。それはテクニックの非常に高レベルの議論を示しました。