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本当に奇妙な問題があります。事柄は、私のプリント（最初のレイヤー）は問題なく始まりましたが、完璧でも完璧でもありませんでした。よくわかりませんが、これは押し出し不足が原因で発生したと思います。私は英語があまり上手ではないので、ここに完成したプリントの写真といくつかの詳細があります。 私はRepRapおよびRepetierファームウェア、スライスにはCURA、印刷にはRepetierホストを備えたカスタムビルドDeltaプリンターを使用しています。 CURAのスライスパラメータは次のとおりです。 -ABS 250°ホットエンドおよび70°ヒートベッド -レイヤー高さ0.2（最初のレイヤー0.18） -印刷速度50mm / s（30mm / s外壁） -インフィル40％ -押し出しマルチプレーヤー0.96（96％） 誰かアイデアはありますか？これは何ですか？どうすれば修正できますか？ ありがとうございました！

11 print-quality  reprap  extrusion  repetier  delta 

Aタワー、BおよびCタワーに合わせて4つのドットを配置して、少しテストを行いました。距離WとSはstlで同じですが、印刷では異なります。私は斜めの根の異なる値を試してみましたが、Sは常にWより小さく、すべてのSは等しく（多かれ少なかれ38.20mm）、すべてのWは等しくなります（多かれ少なかれ40.80）。WとSは40mmになると思います。この問題を解決するにはどうすればよいですか？ 更新： これが私が使用するstlです：https ://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0 更新： タワーBのステッピングモーターを交換しましたが、結果は同じです。

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デカルトプリンタでは、動きは本当に簡単です。プリンターの各軸に100ステップ/ mmがあると仮定すると、軸上での10mmの移動は、その軸上での1000ステップにすぎません。 1つの軸に沿っていない移動も簡単です。x、y = 0,0から10,10に移動すると、xとyで1000ステップになります。 デルタでは、単純な動きでも、複数のモーターを動かす必要があります。そして、目的地に到達するために必要な各軸の歩数を計算するだけで、おそらく曲線状の動きが得られます。 それでは、デルタプリンターの特定の移動のステップを計算するアルゴリズムは何ですか？

8 delta  algorithm