Deltaプリンターの歪み


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Aタワー、BおよびCタワーに合わせて4つのドットを配置して、少しテストを行いました。距離WとSはstlで同じですが、印刷では異なります。私は斜めの根の異なる値を試してみましたが、Sは常にWより小さく、すべてのSは等しく(多かれ少なかれ38.20mm)、すべてのWは等しくなります(多かれ少なかれ40.80)。WとSは40mmになると思います。この問題を解決するにはどうすればよいですか?

ここに画像の説明を入力してください

更新:

これが私が使用するstlです:https ://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

更新: タワーBのステッピングモーターを交換しましたが、結果は同じです。


塔の位置を描くことができますか?絶対値は何ですか(期待値と実際値)?
ミハイルZ

@MikhailZ私は塔の位置、実際の値と期待値で質問を更新しました。
TlmaK0 2017

あなたのロッドはすべて同じ長さですか?
Gunslinger

はい、私はもう一度確認しました
TlmaK0

回答:


3

私はあなたの塔がまっすぐ(垂直)に立っていないか、あなたのベッドが明らかに水平ではないに違いない

私はいくつかの仮定であなたの写真を再現しました(たとえば、SWが適切に計算され、ステッパーとモーターが適切に動作するなど)

ここを見てください ここに画像の説明を入力してください

プリンタの寸法を納品する場合

  • タワーの高さ(ベースから)
  • 塔の中心からの距離
  • ベースからのベッド距離(高さ)

すべてのタワーの傾斜角度を計算できますが、それほど重要ではないと思います

重要なことは、それらをまっすぐに設定することです;)

写真から、タワーAが中心に最も傾いている、またはベッドの最高点がタワーAの隣にあることがわかります(これらの1つまたは両方が問題の原因だと思います)

編集

ここにタワーの高さの想定を基にいくつかの計算を行いました詳細はこちら

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

かなり小さいようですが、実際には寸法の違いも小さいです

タワーBの傾斜は、寸法の差が大きいほど大きくなるため、問題はベッドの「水平性」にあると考えられます。

これらのパラメータをチェックして測定すると良いでしょう

EDIT2

ここで、ベッドの傾斜が寸法の歪みを引き起こす理由を説明します

ここに画像の説明を入力してください

もちろん誇張されていますが、問題を示すためだけのものです


ありがとう@darth_pixel !、問題はベッドの傾きでした。修正後、エンドストップ位置と水平ルート長を変更する必要がありました。まだCタワーに問題がありますが、プリンターフレームに問題がある可能性があります。ベッドの傾斜とエンドストップが精度に影響する理由を説明できれば、すばらしいでしょう。
TlmaK0 2017

@ TlmaK0は編集された投稿を見てください。正直に言うと、エンドストップが精度にどのように影響するかは本当にわかりません。まったくアイデア...よく私はそれがこのような影響力を持つことができないと言うんでしょう;)
ダース・ピクセル

2

さて、あなたは2つの主要な問題があります:

1.-ステッピングの計算が少し間違っています。たとえば、ファームウェアは2321.70が必要なときに2315.84を示します(これは例であり、正確ではないことに注意してください)。したがって、印刷に沿って約2.0mmの違いが見られます。あなたの印刷がより大きな違いであれば、あなたは得るでしょう。

2.-調整不良、プリンタの角度が正しくない場合は90°で、Z も同じ状態の場合。この未調整のパラメータを使用すると、すべての背の高い部分にピサの塔ができます。デルタプリンターの場合、これは適用されません。

3.-テンション。あなたのベルトは少し弱いです。バックスラッシュと呼ばれるものを排除するために弱い張力帯を避けてください。もちろんこれはねじ部品用ですが、同じ効果があり、さらに大きくなります。また、パーツの正確な寸法が得られます。


@fernandoに感謝します。ステッピングの計算でどういう意味ですか?私はrepetierファームウェアを使用していますが、このようなパラメーターは見つかりませんでした。私はmmあたりのステップで遊んでいますが、同じ結果で、Cタワーの値は上下に同じです。テンションバンドを確認します。
TlmaK0 2017

バックラッシュはまったく異なるタイプの歪みを生成するため、ここでは当てはまりません。たとえば、プリンターのヘッドが方向を変えるときなど、可動部品が加速を経験するときに、主に見えます。
ミハイルZ

ベルトをチェックした後も同じ問題
TlmaK0

3Dプリントにmarlinを使用し、CNCにGcode 1.0.6を使用しているため、繰り返しファームウェアを確認しようとしていますが、どちらもX AXIS_STEPS_PER_MM 160Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 を処理し、ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560を例として定義しています。したがって、Gcodeセンダーでは、mmあたりのステップを保存する必要があります。Repertierがこの値を変更するEepromを持っているかどうかはわかりません。マーリンでは、これは可動部品に応じて変更する行です** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200 * 8 / 3,760 * 1.1} **値は{X、Y、Z、E}
Fernando Baltazar

Deltaプリンターのすべての軸のステップ数は同じでなければなりません
Mikhail Z
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