タグ付けされた質問 「adaptive-algorithms」

カルマンフィルターの説明を読みましたが、実際にどのように組み合わされるかについては明確ではありません。線形状態遷移が必要であり、同じ理由で異常検出や状態遷移の特定に役立たないため（線形状態遷移が必要）、主に機械システムまたは電気システムをターゲットにしているようです。実際には、カルマンフィルターを使用するために事前に既知であると予想されるコンポーネントをどのように見つけるのが一般的ですか。コンポーネントをリストしましたが、事前に知っておくべきことの理解が間違っている場合は修正してください。 これらを「事前に」知る必要はないと思います。 プロセスノイズww\mathbf w 観測ノイズvv\mathbf v 実際の状態（これは、カルマンフィルターが推定しようとするものです）xx\mathbf x カルマンフィルターを使用するには、これらを「事前に」知る必要があると思います。 に適用する線形状態遷移モデル（これを事前に知る必要があるため、状態は既知の法則に準拠する必要があります。つまり、カルマンフィルターは、ある状態から別の状態への遷移がよく理解され、わずかなノイズまで決定論的-異常を発見したり、ランダムな状態変化を見つけるツールではありません）xx\mathbf x 制御ベクトルuu\mathbf u 制御ベクトル適用される入力モデルを制御します（これを事前に知る必要があるため、カルマンフィルターを使用するには、制御値がモデルにどのように影響するかを最大である程度のガウスノイズまで事前に知る必要があります。効果は線形である必要があります）uu\mathbf u プロセスノイズの共分散（ウィキペディアの記事では時間に依存しているように見えます。つまり、時間kに依存します）-事前に、また時間をかけてこれを知る必要があるように見えますが、実際には一定であると見なされます？QQ\mathbf Qkkk （線形）観測モデルHH\mathbf H 共分散（ウィキペディアの記事でも時間に依存しているようです）-Qと同様の問題RR\mathbf RQQ\mathbf Q PSそして、はい、これらの多くは時間に依存していることを知っています。すべての添え字が散らかっただけです。必要に応じて、各変数名の右下の小文字を自由に想像してください。kkk

17 kalman-filters  adaptive-algorithms 

どのようなタイプのフィルター設計問題に対して、遺伝的アルゴリズムまたは進化的アルゴリズムが役立つでしょうか？ DSPの問題には、どのような遺伝的または進化的アルゴリズムが使用されますか？ 編集：質問を拡張して、微分進化などのより大きな進化アルゴリズムのセットを含めました。

14 filter-design  adaptive-algorithms 

水中ソナーレシーバーで受信したデータをフィルター処理するために、MATLABで適応しきい値アルゴリズムを実装したいと考えています。受信したデータには、水中ノイズと鏡面反射によるインタラクティブなノイズ成分が含まれています。CFARDメソッドは近いですが、私の目的を果たしません。ソナーのスキャン深度内の水中に配置されたオブジェクトを画面上で確認できるように、データを画像化する必要があります。どんな助けでも大歓迎です。 編集： 水中環境です。トランスデューサーと同じ環境にある固体ターゲットによって反射された後、ソナートランスデューサーから受信した信号にしきい値を設定しようとしています。問題は水中音響イメージングソナードメインに属しています。問題は、水中の環境騒音をモデル化できなかったことです。このトピックについて今まで読んだことから、ノイズモデルは分布に従いますKKK。また、環境ノイズは本質的に加法的ではなく、インタラクティブです。したがって、しきい値は適応可能でなければなりません。質問ではCFARDメソッドについても触れました。高エネルギーの広い領域で単一のポイントを見つけることに関心があるだけなので、これはレーダーアプリケーションでの信号処理に役立ちます。水中音響イメージングソナーについても同じことが言えません。そこでは、ターゲットを画面にビデオとして表示しようとします。私はそれを今より明確にしたと思います。

10 algorithms  adaptive-algorithms  sonar 

これは用語の質問かもしれませんが、よくわかりません。 基本的に、従来のビームフォーマとアダプティブビームフォーマの違いは何ですか？すべてのビームフォーマーは、歪みや分散の最小化、その他の空間フィルタリング基準など、いくつかの基準に本質的に適応していると思いました。それらの違いは何ですか？

8 filters  frequency  adaptive-filters  adaptive-algorithms  beamforming 

RLSアルゴリズムを使用して、適応フィルタリングの最適なフィルター長を見つけようとしています。 私はこのデザインを使用しています： つまり、「エラー」信号はノイズのない信号です（それが私が欲しい信号です）。 私が持っている場合はが、、私は私の希望信号必要されるだから用いて最適フィルタ長（及び遅延）を見つけますMSE基準ですが、今はエラーとして必要な信号があるので、最適なフィルター長を見つける方法がわかりません。出力でMSEが何を取得する必要があるかわからないためです。e(n)=d(n)−y(n)e(n)=d(n)−y(n)e(n) = d(n)-y(n)d(n)d(n)d(n)e(n)→0e(n)→0e(n) \rightarrow 0 誰か私に何をすべきか教えてもらえますか？ ありがとう！

7 filters  filtering  adaptive-filters  optimization  adaptive-algorithms 

グレースケール画像の背景の強度の段階的な変化を修正するために、ぼかし、畳み込み画像から元の画像を差し引いてきました。 場合によっては、ぼかしの代わりに中央値ぼかしを使用することで改善が見られました。 したがって、さらに進んでグレースケール画像を畳み込むフィルターを使用して、各ピクセルが長方形の近傍のヒストグラムで最も表現されたピクセル値の値を取ることができるかどうか疑問に思いました。 この畳み込みの名前を知っていますか？ OpenCVの実装を知っていますか？ どうもありがとうございました、

7 image-processing  convolution  software-implementation  opencv  adaptive-algorithms