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クワッドコプターでおよそ100kgの推力を生み出すことができるモーターとプロペラの仕様は何ですか？ クワッドコプター自体の20 Kgの重量とともに、50 Kgの総重量を持ち上げる予定です。したがって、スロットルが50％の場合、それによって生成される総推力は150 Kg、モーターあたりの総推力は37.5 kgになります。 クワッドコプターのリフト機能を計算する方法へのこの回答を見てきましたか？しかし、この情報を使用して、アプリケーションに必要なモーターとプロペラの仕様を理解する方法がわかりません。 前の質問で与えられた答えは小さなクワッドに対して制限されており、Kv、トルク、Imax、V、パワーなどのBLDCモーターの仕様と、そのようなモーターに適したプロペラの仕様が必要です。

8 quadcopter 

最近、クワッドコプターのファームウェアにいくつかの作業を費やしました。モデルはその姿勢を比較的よく安定させています。しかし私は気づきました、それはその高度を時々変えていることに気づきました（多分圧力変化、風または乱気流）。今、私はこれらの高度の低下を取り除きたいと思い、あまり多くの文献を見つけませんでした。私のアプローチは加速度計を使用しています： Z軸の現在のGフォースを計算します g力が0.25 gを超え、25ミリ秒を超える場合、加速度計の項（cm 2 /s²）をpidに送ります 出力はモーターに送られます モデルは、モーターのアップレギュレーションにより、落下時に反応します。ただし、現在の加速度をレギュレーターにフィードするのが賢明かどうかはわかりません。現在、高度の突然の小さな変化に対処するためのよりスマートな方法があるかどうか疑問に思っています。 現在のコード： # define HLD_ALTITUDE_ZGBIAS 0.25f # define HLD_ALTITUDE_ZTBIAS 25 const float fScaleF_g2cmss = 100.f * INERT_G_CONST; int_fast16_t iAccZOutput = 0; // Accelerometer // Calc current g-force bool bOK_G; float fAccel_g = Device::get_accel_z_g(m_pHalBoard, bOK_G); // Get the acceleration in g // Small & …

8 quadcopter  multi-rotor 

休業。この質問は意見に基づいています。現在、回答を受け付けていません。 この質問を改善してみませんか？この投稿を編集して、事実と引用で回答できるように質問を更新してください。 3年前休業。 すべてのプロペラは超危険ではありませんか？HexやPocket Droneのような新興企業は、ドローンを「子供向け」として消費者に販売していますか？子供が飛行中にプロペラの移動スペースに指を置くとどうなりますか？

8 quadcopter 

3DR無線テレメトリキットを備えたAPM 3DRクワッドを持っています。追加のArduinoスケッチで操作するために、リアルタイムのソナーデータをラップトップ（Windows 7を実行している）に送信したいと思います。 ソナーセンサーは私のArduinoのアナログ入力チャンネルに接続されています。そのデータは高度の計算のために処理されます。テレメトリーキット（2つの3DR無線：1つはクワッドコプターに、もう1つはコンピューターにある）を使用して、この高度データをコンピューターのある種の地上局に送信します。 私はこの仕事にどう取り組むべきかよくわかりません。Mission Planner Mav 1.0地上局と共にソースコード（GCS.hまたはGCS_Mavlink.pde）を変更してこれを行う方法はありますか？または、これを実現するためにpythonモジュールを作成する必要がありますか？

8 quadcopter  python  sonar 

ARDrone Parrot 2.0で問題が発生しています。他の誰かが同じことを実行している可能性があります。 ホバリング中に、ドローンは（一見）ランダムに高度を失い、その後回復しています。それは速度入力を命じられていない間そうしており、高度を保持する必要があります。 githubのardrone_autonomy（dev_unstableブランチ）のドライバーを使用しています。モーターに送信されるPWM出力を監視できます。この出力がホバーコマンドから低下しているときに、この低下が発生するとホバー値に指数関数的に戻る前に小さな値を実行します。 問題は、IMUとオンボードコントローラー間の通信、またはソフトウェア制御の実装にある可能性があります。 誰かが同様の問題や、何が起こっているのかをテスト/トラブルシューティングするための提案を見ましたか？

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