クワッドコプター用のモーターとプロペラの仕様をどのように計算しますか？

クワッドコプターでおよそ100kgの推力を生み出すことができるモーターとプロペラの仕様は何ですか？

クワッドコプター自体の20 Kgの重量とともに、50 Kgの総重量を持ち上げる予定です。したがって、スロットルが50％の場合、それによって生成される総推力は150 Kg、モーターあたりの総推力は37.5 kgになります。

クワッドコプターのリフト機能を計算する方法へのこの回答を見てきましたか？しかし、この情報を使用して、アプリケーションに必要なモーターとプロペラの仕様を理解する方法がわかりません。

前の質問で与えられた答えは小さなクワッドに対して制限されており、Kv、トルク、Imax、V、パワーなどのBLDCモーターの仕様と、そのようなモーターに適したプロペラの仕様が必要です。

他の答えは完全に適切ですが、クワッドコプターの計算を実行します。

• 通常、負荷が大きいほど、必要なモーターのKVA（RPM /ボルト）が低くなり、必要な電圧が高くなります。KVAが低いほど、一般にトルクが大きくなるためです。

• 負荷が大きいほど、必要なプロップも大きくなります。プロペラが大きくなると、RPMが低いときに推力が大きくなりますが、回転するのにより多くのトルクが必要になるため、正しい組み合わせを選択することが重要です。

• 大型の高性能モーターでは、タイガーモーターが私のお気に入りです（他にもたくさんのベンダーがありますが、私が最もよく知っているベンダーです）。

• このサイズ範囲で最高のパフォーマンスを得るには、U10範囲を選択します

• 最高の制御性を得るには、クワドロコプターがスロットルの50％以下でホバリングできるようにします。工芸品の総質量は70kgで、望ましい4モーター構成では、モーター推力は少なくとも

  • 70kg / 4 =スロットル50％で17.5kgまたは17400グラム

• 下にスクロールすると、推力表が表示され、50％での最大推力が3254グラム（U10PLUS KV80 @ 56v、30x10.5プロップ付き）、または必要なものの18％であることがわかります。描画ボードに戻る必要があります。 、荷物を持ち上げるためには6つのモーターが必要です

• フレームに一定間隔で配置されたモトが必要であると仮定すると、ホバー描画で1.6kW、ピークで10kWを超える場合、フレームの直径は1.3mである必要があります。

この車両は、構築して飛行することは不可能ですが、何をしたいですか？50kgはものすごい重量ですが、具体的に何をしているのか教えていただけますか？その後、それを達成する方法についてより良い提案をすることができます。

厳密にはクワッドコプターではありませんが、6つのTurnigy RotoMax 100ccモーター、24インチの小道具、150A ESCを使用している場合は、見ているスペックに近いものを入手できるはずです。eCalcを使用してこれらの数値に到達しました。

計算で行ったいくつかの仮定：

• あなたの車は「優れた」モーター冷却を備えています
• 10000mAh 65C / 100C 14s LiPoバッテリーを使用
• PConst = 1.3およびTConst = 1.0の24 "x12"プロップを使用します

この車両が：

• 重量18.85kgのドライブ（モーター+ ESC +バッテリー）を搭載
• 約68kgを持ち上げることができます（総重量+追加のペイロード）
• 約5〜6分間飛行します

パラメータを微調整して、最適な車両を見つけてください。