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ボット内にコンデンサが並列に取り付けられている多くのモーターを見てきました。どうやら、これはモーターの「安全」のためです。私が理解しているように、これらのことはすべて、変動を滑らかにすることです-そして、変動がモーターに悪影響を与える可能性があるとは思いません。シャフトが減速/ブロックされている場合、どうやらこれらはモーターを保護しますが、どのように見えるかはわかりません。 そのようなコンデンサの機能は正確に何ですか？何を防ぎ、どのように？

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水生ボットを構築するときはいつでも、明らかな理由から、漏れを防ぐように常に注意する必要があります。さて、ワイヤーの穴は簡単に水密にすることができますが、モーターはどうでしょうか？ケーシングを所定の位置に簡単に密閉できます（ケーシングの穴を埋めることもできます）が、車軸がケーシングと出会う部分は保護されないままです。 モーターへの水漏れは依然として非常に悪いです。固いシールは車軸を動かせず、液体シール（またはグリースのようなもの）が最終的にこすり落とされるため、この領域を適切に密封する方法はないと思います。 モーターの周りに2つ目のケーシングを配置することを考えていました。シャフト用のカスタムゴムオリフィスを使用することもできます。次のようなものです（GIMPに慣れていない、悪い描画を許してください）： これはおそらく漏れを停止しますが、摩擦によってトルク/ rpmを大幅に低減します。 それでは、モーターの性能に大きな影響を与えることなく、モーターへの水漏れをどのように防ぐのでしょうか？ （明確にするために、私は特別な水中モーターを買いたくありません、私は自分のモーターを水密にする方法を好むでしょう）

34 motor  underwater  auv  protection 

一部のタイプのロボットのコンポーネントは、大きな環境ストレスを経験するのが一般的です。これは、一般的な電子機器やその他の敏感なコンポーネントで心配する必要があるのでしょうか、それとも本当にそうですか？もしそうなら、そのようなコンポーネントをどのように保護しますか？ この背後にある2つの主要な哲学について聞いたことがあります。1つは、衝撃を吸収するために、スプリングなどの減衰システムを使用する必要があるということです。もう1つは、すべてが動かないようにしっかりと固定しておく必要があるため、他のものにぶつかって壊れないようにすることです。 どちらに従うべきか、または答えが「依存する」場合、敏感なコンポーネントを最もよく保護するためのガイドとして何を使うべきですか？

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