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私は高炉オーブンで作業しています、それがレベル1、2、3の材料でいっぱいであるかどうかを確認する必要があります： 主な問題： 写真のように非常に暑い（200°C〜900°C）ので、この熱からセンサーを保護する必要があります。また、エミッションの影響を受けないようにする必要があります。 IRセンサー、カメラ、超音波を使用してこの問題を解決できますか？ 更新1：- オーブンは石灰石を溶かすために使用されます。熱でセンサーが損傷したり、落下した石がセンサーに当たったりする恐れがあります。

10 sensor  heat  industrial 

ブレッドボードで完全に機能するかなり単純な回路がありますが、それをPCBに転送するのに多くの問題があります。私の現在の経験の外にある非常に奇妙な行動を目にしているので、アドバイスを得たいと思います。 回路はwifiモーションセンサーを実装していますが、図のRF部分、またはuC部分に到達する前に、問題が発生しています。 問題のある部分を丸で囲みました。 R3はプルダウン抵抗です。AMN42121はモーションが検出されたときに出力をHIGHに駆動しますが、モーションがない場合はハングしたままにするため、プルダウンが必要です。 C1を使用して、動きと動きなしの間の遷移を滑らかにしました。C1は、出力レベルをゆっくりとスムーズにLOWにするため、数秒間動きがないと「動きなし」状態になります。 インバーターがあるb / c attinyの外部割り込みはLOWレベルによってトリガーされるので、ロジックを反転する必要があります。残念なことに、1台のインバータにこのような大きなDIPパッケージを使用する必要がありましたが、他に何も見つかりませんでした。 この回路用に両面PCBを作成しました。これは次のようになります。 繰り返しますが、これまでのところ、円で囲まれた領域のみを組み立てました。 S1、R3、C1をはんだ付けした後、センサー出力から次の信号を取得します。 これはまさに私が見たいものなので、この時点まではすべて問題ありません。 次に、IC2のソケットにはんだ付けし、インバーターに差し込みました。ここから謎が始まります。最初はすべて順調でしたが、しばらくして基板をいじった後、回路は突然動作を停止しました。センサー出力にプローブを配置すると、上記で見た良い信号の代わりに、次の2つの例に変化が見られます。 例1： 例2： 最初の例とは異なり、2番目の例の信号はモーションによって生成されたものではないことに注意してください。その鋸歯の形状は、私自身のアクションなしで、それ自体に現れます。 多くのテストの後、私は以下を確立することができました： インバータをソケットから外すと、センサーは再び正常に動作します。 プラグを差し込んだままインバータの電源を切ると、センサーが機能します。 別のインバータを使用しても効果はありません。 フラックスリムーバーまたはアセトンでボードを使用せず、ブラシでこすると、センサーが再び機能する場合がありますが、ごく短時間です。ある時点で、歯ブラシで積極的にこすって信号を次のようにすることができました。 この最後の画像でも、信号がずっとLOWレベルに戻っていないことに注意してください。ブラッシングをやめるとすぐに効果がなくなりました。 これまでのところ、はんだ付けの欠陥を指摘していますが、実際には問題がわかりません。私は強力な倍率で慎重にボードを通過し、連続性について考えられるすべてのスポットをテストしました-すべてがチェックアウトです。以下は、ICソケットとセンサーのはんだ付けのクローズアップです。 今はアイデアが出ていないので、アドバイスがあれば大歓迎です。ありがとうございました。 編集： 面白いものを発見しました。例2（のこぎり波形状信号）を詳しく調べると、下り勾配が予想されるC1放電曲線のセグメントであることがわかります。電圧レベルがインバーターのしきい値に近づき、そこで長時間過ごすと、インバーターが混乱しているようです！ノイズの小さなバーストを生成し、入力をHIGHに戻すために何かを行うか、センサー出力がモーションのb / cで再びHIGHになるまで、その「不確定な」ノイズ状態で無期限にハングします（例＃1）。 この理論をテストするために、C1を10分の1のキャップに置き換えたため、放電曲線が急になり、「出来上がり」になりました。-インバーターが混乱することはなくなり、回路は機能します！ もちろん、これはC1の目的に反します。これは、必要な遅延が提供されなくなったためです。ブレッドボードのインバーターでこの問題が発生しなかった理由はわかりませんが、この問題に対処できる非常に簡単な修正方法がある可能性があることを示しています。ブレッドボードには大きな「浮遊」静電容量があることを読んだので、おそらくどこかにさらにコンデンサを戦略的に追加する必要があるだけでしょうか？何か案は？ 編集2： 一部のコメント投稿者から求められたため、トップビューを提供します。

9 pcb  sensor  digital-logic  pcb-assembly 

これは、私の前の質問の反対/補完であり、誰かがオブジェクトを短時間で移動/描画したときにオブジェクトの正確な位置を測定することに関するものでした。@Rocketmagnetが提案するアプローチの1つを使用していると仮定すると（おそらくリニアエンコーダーを使用）、次のようになります。 誰かが2次元平面を横切って何らかのパターンでオブジェクトを任意に移動したときに、XY位置データを追跡/記録したとします。 目標：次に、オブジェクトに同じ記録された移動パターンを複製させます。つまり、オブジェクトを同じXY位置に移動させますが、今回は自動化します。 つまり、記録された（X1、Y1）から（X2、Y2）から（X3、Y3）などにオブジェクトを運んだり置き換えたりしたいと思います。ここでも、次のように2D平面/サーフェスに完全に拘束されています。 制約： 0.5mm以下の誤差で、オブジェクトのかなり制御された/正確な動きが欲しいです。 オブジェクトが移動する点の領域は、30cm X 30cmの正方形に広がります。 ポイント間の正確な期間/パスは重要ではありません-十分に設定されたポイントセットがあるためです（そのため、継続的な移動にかなり近づいています）。 私がこれについて検討した1つの潜在的な解決策（および実装が簡単な方法だと思います）は、エッジに配置されたモーターを何らかの方法でオブジェクトに接続して使用することです。しかし、2つの自由度を同時に可能にする方法でそれらを接続する方法がわかりません。さらに、モーターを使用して目的の動作精度を達成できるかどうか、またはそれが可能かどうかもわかりません。 だから私の質問は、このような正確に制御された2次元の動きを試すために私が試すことができる方法は何ですか？現在のところ、私のセットアップには物理的な制限がほとんどないため、あらゆるレベルの複雑さの（合理的な）実装をいじることができます。 良いニュースの1つは、次のとおりです。正確な測定/追跡システム（前の質問から）があるので、移動中にフィードバック/キャリブレーションを統合することが可能です。これは、0.5を保証する場合に不可欠ですmm最大誤差。 編集：正確なアプリケーションに関心がある場合：システムは、アクションレプリケーションの簡略化されたエレクトロニクスアートデモでの私の試みです。つまり、人のアクションが記録され、その後、一定期間後に、または複製システムで複製されます。近所の。最初は形状記憶合金（具体的にはニチノール）を使用してみましたが、マルチポイント形状の3D動きを記録するのは簡単ではありませんでした（それからFARです）。そのため、2つの-D平面。

9 sensor  motor  distance  actuator  movement 

車両の窓ガラスの昇降に使用するDCモーターを動かすプロジェクトに取り組んでいます。 走行中、モーターには約1.5Aの電流が流れます。ただし、ウィンドウがスライダーの端に達し、モーターがガラスを上下できない場合、ボタンを離すまで15Aまで描画を開始します。 AVRマイクロコントローラーを使用してこのモーターを制御したいのですが、窓がバリアに達したときにモーターを停止したいと思います。これまでに3つの解決策を考え出すことができました。 ウィンドウがバリアに到達したときにトリガーしてマイクロコントローラーに通知するスイッチを使用します。これは、ウィンドウごとに2つのスイッチを設置し、マイクロコントローラーへのケーブルを追加することを意味するため、これを避けたいと思います。 特定の時間が経過するとモーターがオフになるタイマー機能を使用します。電圧が変動し、モーターが通常より速くまたは遅く回転する可能性があるため、これは適用されません。また、タイマーを開始したときにウィンドウが不明な位置にある可能性があります（途中で、途中まで...）。 ある種の高電流検出器を使用し、それをマイクロコントローラーの入力にルーティングして、電流しきい値に達したときにプログラムに警告します（たとえば5A）。入力のこの高い電流を処理できるトランジスタ、リレー、または同様のデバイスのようなもの。 私は電子機器に関してはほとんど初心者なので、この高電流（モーターが約12Vで実行されている）を検出し、この信号をマイクロコントローラー（5Vで実行されている）に提供する方法があるかどうか考えていました。 私はどんな助けにも感謝します。ありがとう！

9 sensor  dc-motor  current-measurement 

私はこの光センサーを見ています： 光センサーにLM358（私が信じているデュアルオペアンプ）を使用することの正確なポイントは何ですか？多分私は何かが足りない....しかし、それは正確にどのような目的に役立ちますか？ これはおそらく単純で愚かな質問だと思います。しかし、なぜ光センサーからアナログデータを読み取ることができないのでしょうか。

9 sensor  operational-amplifier  light 

これは理論的な問題であり、このQAサイトに適しているかどうかはわかりませんが、学校では、アクチュエーターでもあるセンサー（狭義）の3つの例を提供するように求められました。私の人生についての情報を見つけることができません。私が見つけることができる唯一の例は圧電センサーですが、これが正しいかどうかはわかりません。 狭義のセンサーは、電気信号からの信号/刺激に反応するデバイスです。

9 sensor  actuator 

製品にShinyei PPD-60PV微粒子センサーを使用していますが、テストで非常に奇妙なことに気づき、それを説明する方法がわかりません。インターフェースアダプターボードへのケーブル接続により、WildFireボードに接続されています。WildFireは、USBポートを介して5Vで駆動されます。PPD-60PVには、インターフェースアダプターボードを介して行われる2つの5V / GND接続と、インターフェースアダプターボードを介してWildFireのA7 ADC入力に配線されたアナログ出力があります。 私の製品は、（1）Wi-Fi接続、および（2）オフラインの2つの基本的な動作モードをサポートしています。私が発見したのは、Wi-Fiモードでは、PPD-60PVセンサーのアナログ出力が約1ボルト上昇するように見えることです。ESP8266がWi-Fiネットワークに接続した後にのみ、この電圧の上昇が少しずつ（数秒以上）発生することがわかりました（そして、症状を徹底的に絞り込みました）。また、ESP8266をリセットすると（したがって、Wi-Fiネットワークから切断されると）、徐々に（同じ期間にわたって）通常のベースライン値に回復します。 さらに診断実験を行ったところ、5V / GND接続をそのままにしてWildFireからアナログ出力を完全に切り離し、オシロスコープでプローブしても、センサーのアナログ出力のこの電圧上昇が発生していることがわかりました。 また、同じ電源に2つのアセンブリを接続し、そのうちの1つをWi-Fiモードにして、そのうちの1つをオフラインモードにすると、オフラインモードユニットで電圧上昇現象が発生します。上昇は確かにそこにあり、ユニット自体がWi-Fiモードのときよりも程度が小さいことも注目に値します（例：600mV-700mV）。 絶縁された電源（バッテリーパックなど）に接続されたオフラインユニットは、Wi-Fi接続されたユニットに物理的に近接しているにもかかわらず、電圧が上昇しません。 おそらくそれが接地経路の抵抗の問題だったのではないかと思いましたが、ここではすべてがかなり短いため、両方のセンサーの接地接続からWildFireの接地までの抵抗をそれぞれ0.2オームで測定し、システムの合計電流を約300mA（従来のベンチトップ5V電源のLCDに表示されます）。私の考えでは、これは1Vの上昇を説明するものではありません。 私の理解では、PPD-60PVアナログ出力は低インピーダンスのバッファ付き出力であるということでしたが、それはデータシートから完全に明確ではありません。現在、困惑している/困惑しているため、次に何をしたらよいかわからない。 それでは、私の悲しい質問に移ります。私がここで観察していることの根本的な原因は何でしょうか？この問題を解決するために次に何をすべきかについて、どのようなアドバイスがありますか？

9 voltage  sensor  analog 

どれだけ動いているか、どのくらい速く、どの方向に動いているかは気にせず、Arduinoベースのプロジェクトが動いているかどうかを知りたいだけです（自転車が静止しているときに高電流ドレインLEDをオフにできるため）バッテリーを節約してください。） 加速度計、ジャイロスコープ、またはその他の種類のセンサーが必要ですか？

9 arduino  sensor  motion 

特定のエリア内でフリーレンジのシステムアームがあります。腕は、可動ベースの上にある垂直軸を中心にスイング、並進、回転します。可動ベースは、XY平面の任意の方向に移動できます。その動きは厳密にプログラムされていますが、半自律的な新しいバージョンを開始したいと思います。この新しいバージョンでは、囲まれたシステムの端にある固定点に対する（または初期化された位置に対する）3軸の位置、速度、回転に関するフィードバックを受け取る必要があります。センサーのフィードバックはまったく新しいものですが、私は喜んで飛び込みます。誰かが私に素晴らしい出発点を勧めてもらえますか？ありがとう！

9 sensor  accelerometer  gyro 

問題： Arduinoでガレージのドアが開いているか閉じているかを検出したいのですが。このタスクに適したセンサーの種類はわかりません。Arduinoと未知のセンサーは、ガレージのドアから約4メートルのところに配置されます。 いくつかのコンテキスト： 私は家の2階に住んでいて、先週末に放置されたガレージのドアが一晩中誤って開いてしまいました。ドアが開いていることを検出する方法が欲しい。私の最初の考え（私は電子機器の初心者です）は、自分が所有するArduinoをガレージに置き、ドアが開いていることをセンサーで検出し、ドアが開いている2階の別のArduinoの場所にワイヤレスで送信することでしたガレージのドアが開いていることを警告するいくつかの音を再現します。

9 arduino  sensor 

はじめに アダプティブアンプに関するこの質問への回答として、可変条件に対処するために、より高い分解能のADCを使用する方が経済的であるため、増幅を心配する必要がなく、スケーリングを実行できることが推奨されましたソフトウェアで。 概観 身体に取り付けられたテキスタイルベースのストレッチセンサー用のデータ収集回路を設計しようとしています。テキスタイルは、伸ばされると抵抗が変化します（約1桁、10 ％ -100k、30％ストレッチ）。正確な範囲は、テキスタイルがどのようにカットされるか、汗で濡れているかどうか、温度、材料の古さ、取り付け方法などによって異なります。手に取り付けるため、全体をできるだけ小さくする必要がありますなので、コンポーネントの数を最小限に抑えることは大きなプラスです。ΩΩ\OmegaΩΩ\Omega さらに、パフォーマンスが低下する可能性のある他のアプリケーションで回路を再利用できるようにしたいと考えています。たとえば、より安価なバージョンのテキスタイルを使用している場合、私の抵抗範囲は100から300と悪くなる可能性があります。ΩΩ\OmegaΩΩ\Omega 信号経路 [テキスタイル]-> [ホイートストンブリッジ]-> [ローパス]-> [計装アンプ]-> [ADC]-> [AVR] 必要条件 そこで、私の要件を満たすADCを探しています。ADCは次のとおりです。 16ビット+ 可能な限り使いやすい：すでにAVR / Arduino用に記述されたインターフェイスコードがある場合は、はるかに優れています... ...同時に、可能な限り包括的：ローパスフィルターとPGAが組み込まれた一部のADCを確認しました。構成に問題がなければ、なおさらです。 8以上のチャネル、または実装が簡単な場合は、2x 4以上のチャネル。編集：ホイートストンブリッジを使用している場合、おそらく8つの差動入力チャネル（つまり16チャネル）が必要です... 動作電圧は問題ないと思います...（5Vを超えない限り最高） 表面実装 安価である必要はありません（1回限りです） SPIとI2Cは関係ないと思います... 100 Hz以上 研究 これまでのところ、グーグル検索で次のチップを見つけました。 リニアデバイスは、私がお勧め見てきたそのうちのいくつかは、様々な16-24bitデルタシグマADCを提供します：http://parametric.linear.com/html/no_latency_delta_sigma_adcs?p=5312974 Microchipにはさまざまなオプションがあり、そのうちのいくつかは推奨されています。http：//www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx？ branchID = 11022＆mid = 10＆lang = en＆pageId = 79 アナログデバイスには、アンプとフィルターを備えた多数の包括的なデータ収集チップがあります（外部信号処理の必要はありません）。 http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7783/products/product.html http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7715/products/product.html http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7709/products/product.html 私はまだTIチップを見ていません... および次のチュートリアル： http://arduino.cc/blog/2010/11/29/tired-of-a-10-bit-res-hook-up-a-better-analog-to-digital-converter/（LTC2400） http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1275676171（TI …

9 sensor  adc 

地球上で磁力計が機能しない場所はありますか？ たとえば、Honeywell HMC5843を北または南の磁極に持っていった場合、それらは正しく機能しませんか？

9 sensor 

ATMega168のADCを介してフォトダイオードを使用して光レベルを測定しようとしています。マイクロコントローラーコードは適切に機能しています（ピンの値を測定し、それをLEDの明るさとして報告します）が、フォトダイオードが光レベルに依存する電圧を報告するのに問題があります。 オペアンプ（ここ）でこれを達成できると思いますが、可能であればオペアンプなしでこれを実行できるようにしたいと思います。5ボルトの電源があり、フォトダイオードに0から5ボルトの値を出力させたいのですが。この目的のためにアンプを必要としない巧妙な回路はありますか？この目的のためにフォトダイオードを使用する方法を知りたいので、この質問をしています（LDRを使用したくない）。ありがとう！ 編集する そうそう、これが私が使っているフォトダイオードのデータシートです。

9 sensor  adc  light  photodiode 

SparkFunで、9自由度（DOF）の動きを検出するモジュールを見つけました。私が知っているのは6 DOFだけです。X、Y、Z方向の並進、X、Y、Z軸を中心とした回転です。他の3つは何ですか？ 編集 6 DOFを超えるロボットがあることは承知していますが、これらの各セグメントには最大6 DOFしかありません。人間の手（手首を含む）には23自由度があります。

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次学期に行っている講義をいくつか記録したいと思います。私はビデオカメラを持っていて、なんらかのサーボを使って方向を変えることができます。しかし、私は自分がどこにいるかを検出する方法がわかりません。放送機器を携帯していても大丈夫でしょう。ほとんどの場合、感度は部屋の左側にいるか右側にいるかを判別できるはずですが、それ以上は必要ありません。

9 sensor