実際のステッパー速度
ステッパーが通常の操作で達成する必要のある速度と、理論上のハードウェアの事実/制限からパフォーマンスに影響を与える可能性のあるソフトウェアの制限までの決定要因は何かについて疑問に思っています。 速度とのトルクの関係など、ステッパーモーターの基本的な特性について知っています。これは、このソースから少し前に読んだものです（後でこの質問に偶然遭遇した場合）：https ://www.geckodrive.com/gecko/images /cms_files/Step%20Motor%20Basics%20Guide.pdf これまでのところ、ウィキペディア（https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor）は、私の質問に関して次のステートメントを簡単に表示します。 したがって、L / Rドライブで制御する場合、ステッピングモーターの最大速度はそのインダクタンスによって制限されます。ある速度では、電圧Uは電流Iが維持できるよりも速く変化するためです。 チョッパードライバーの場合： これには、巻線電流を検知してスイッチングを制御するための追加の電子機器が必要ですが、ステッピングモーターをL / Rドライブより高速でより高いトルクで駆動することができます 明らかに、ステップ/啓示の量も速度を変えます ただし、これらすべてが、ステッパーの実際の速度を判断するのに役立ちません。追加のファームウェアパラメータは、私の（初心者の）脳をさらに混乱させます（そして、私はまだそれについて深く掘り下げていません）。一般に、ステッパーにステップを送信するために使用する頻度が主要な決定要因であり、適用された場合、マイクロステッピングによって「減少」することを理解しています。モーターのタイミング/誘導/電子特性により、電流を必要なだけ維持することができないため、トルクが失われるか、最終的にステップが失われます。より高い電圧は、電流をより速く上げるのに役立ちます。そのため、電流の増加の急峻さは、適用可能な最大周波数も制限する可能性があります。周波数自体は、コントローラーボードからモータードライバーに渡されるため、ファームウェアで設定されます。 全体として、3Dプリンターのセットアップで利用する意味があることを除いて、実現可能なステッパー速度の決定要因と、プリンターの実際の値に変換する方法は何ですか？また、印刷速度で発生する機械的な問題に関係なく、決定要因が信頼性と印刷品質にどのように影響するかに興味があります。 /編集： これらはelectroncs SEに存在することがわかりました： https : //electronics.stackexchange.com/questions/71270/maximum-speed-of-stepper-motor /electronics/129064/slow -down-stepper-motors-speed-using-stepper-driver-drv-8825 ただし、ここでの質問は、3Dプリントがここに存在するのに十分関連性があり、具体的だと思います。