2つのzモーターの利点は何ですか？

RepRapモデルには、Z軸に1つのモーターのみを使用するものと、2つを使用するものがあります。

たとえば、モーターが1つだけで、反対側に滑らかなロッドがある3dragがあります。ベルトでモーター軸に接続されている反対側にねじロッドを追加する変更があります-これは本当に良い解決策のようです。

Prusa i3やMendel90 などの他のプリンターには、2つのZモーターがあります。2つのモーターモデルで遊んだ後、同期が外れるとかなり煩わしくなり、軸とプリントベッドを再度調整する必要があります。したがって、2つのモーターの方が不利に思えます。

ほとんどのRepRapsが2つのZモーターを持っている理由（最近）を誰かに教えてもらえますか？

メンデルスタイルのZXガントリーには、主に3つのオプションがあります。

• 1本のZネジとモーター。片持ち梁の設計に似ていますが、反対側の滑らかなロッドにより、多少安定しています。
• 2つのZネジと2つのモーター
• 2つのZネジと1つのモーター、両側のベルト同期

これらすべての中で、1つのモーターから2本のネジを回すと、信頼性と使いやすさが明らかに優れています。Zステージの両側が同期しなくなるリスクはありません。より高い電流で動作する1つのモーターは、並列配線を介して1つのドライバーの電流を分割する2つのモーターよりも一般的にパフォーマンスが高くなります。

シングルモーター、ダブルスクリューアプローチの唯一の欠点は、より多くのエンジニアリングと部品が必要になることです。閉ループタイミングベルトは、関連するプーリー、テンショナー、およびサポートベアリングと共に、2つのネジの間に掛ける必要があります。比較すると、各ネジに個別のモーターを使用するのは非常に簡単です。ステッパーとシャフトカプラーを追加しますが、多くのビタミンと設計の複雑さを節約します。

2モーター、2スクリューのソリューションは、低コストで設計が簡単です。それが彼らが使われている理由です。話の終わり。

1モーター、1スクリューのメンデルスタイルのプリンターは非常にまれです。Zメカニズムのパッシブ側は、Xステージに安定性を少し追加しますが、多くはありません。Xステージを正方形のベッドからラックに設置して、ガントリーを固定することができます。まったく機能するためには、Xステージと押出機キャリッジの重量によって駆動側に加えられるトルクに抵抗するために、駆動側に非常に広い/高いベアリングフットプリントが必要です。したがって、同期の問題がないことは事実ですが、追加の設計課題と望ましくないたわみモードが導入されています。SmartRapやPrintrbot Simpleのように、1ねじの設計ではXステージを単純に片持ちにするのが一般的です。

一般的なコンセプトは、印刷中の安定性を高めることです。あなたが言及した3dragマシンの場合、プリントヘッドの重量、および/または片側（滑らかな側）のロッドまたはベアリングの追加の摩耗により、-X-軸がたるむ危険性があります。オフバランス重量の結果。ただし、このような「ハッキング」は、もう少し安定性を提供することで影響を減らすのに役立つ可能性があることに気付く場合があります。

ねじロッド付きの2つの-Z-軸モーターを使用すると、印刷中の-X-軸の安定性を確保でき、全体として、機械コンポーネントの摩耗を低減できます。

まず、私は専門家ではありません。以下はすべて当て推量です。

主な理由は、デザインがシンプルになるからだと思います。

X軸を片側だけに持つ場合は、剛性によって水平に保つ必要があります。（特に、その軸に押出機モーターがある場合。）たるみを制御しようとすると、押出機の位置によってトルクが変化するため問題があります。

ステッピングモーターが同期しなくなるには、ステップを逃す必要があります。1つ、2つ、または17個のモーターがあるかどうかに関係なく、ステップがない場合は、デバッグする必要があります。

XとYの両方で多くの失敗したステップがあり、すべてを試しました。Zで実際にステップが欠けていて、ノズルがビルドに当たっていることがわかるまで。