タグ付けされた質問 「camera-pose」

2
視覚追跡および平面マーカーの段階的なカメラポーズ推定
私は拡張現実のカメラポーズ推定と視覚追跡アプリケーションのトピックにしばらく取り組んでおり、タスクに関する詳細な情報はたくさんありますが、依然として多くの混乱と誤解があると思います。 次の質問は、段階的な詳細な回答に値すると思います。 カメラの組み込み機能とは何ですか? カメラ外部機能とは何ですか? 平面マーカーからホモグラフィを計算するにはどうすればよいですか? ホモグラフィを使用している場合、カメラポーズを取得するにはどうすればよいですか?

2
画像のサイズ変更は、固有のカメラマトリックスにどのように影響しますか?
サイズがHxWの画像で知られているカメラマトリックス(固有パラメーターと外部パラメーターの両方を知っています)があります。(必要な計算にこのマトリックスを使用します)。 もっと小さな画像を使いたい、例えば:(元の半分)。同じ関係を維持するために、マトリックスにどのような変更を加える必要がありますか?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} 私は、持っている固有パラメータ、(AS、回転と並進)KKKRRRTTT cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] K=⎛⎝⎜ax000ay0u0v01⎞⎠⎟K=(ax0u00ayv0001)K = \left( \begin{array}&a_x &0 &u_0\\0 &a_y &v_0 \\ 0 &0 &1\end{array} \right) KKKは3 * 3です、、、およびに0.5(画像のサイズが変更された係数)を掛けることを考えましたが、ません。axaxa_xayaya_yu0u0u_0v0v0v_0
弊社のサイトを使用することにより、あなたは弊社のクッキーポリシーおよびプライバシーポリシーを読み、理解したものとみなされます。
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.