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私は拡張現実のカメラポーズ推定と視覚追跡アプリケーションのトピックにしばらく取り組んでおり、タスクに関する詳細な情報はたくさんありますが、依然として多くの混乱と誤解があると思います。 次の質問は、段階的な詳細な回答に値すると思います。 カメラの組み込み機能とは何ですか？ カメラ外部機能とは何ですか？ 平面マーカーからホモグラフィを計算するにはどうすればよいですか？ ホモグラフィを使用している場合、カメラポーズを取得するにはどうすればよいですか？

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

サイズがHxWの画像で知られているカメラマトリックス（固有パラメーターと外部パラメーターの両方を知っています）があります。（必要な計算にこのマトリックスを使用します）。 もっと小さな画像を使いたい、例えば：（元の半分）。同じ関係を維持するために、マトリックスにどのような変更を加える必要がありますか？H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} 私は、持っている固有パラメータ、（AS、回転と並進）KKKRRRTTT cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] K=⎛⎝⎜ax000ay0u0v01⎞⎠⎟K=(ax0u00ayv0001)K = \left( \begin{array}&a_x &0 &u_0\\0 &a_y &v_0 \\ 0 &0 &1\end{array} \right) KKKは3 * 3です、、、およびに0.5（画像のサイズが変更された係数）を掛けることを考えましたが、ません。axaxa_xayaya_yu0u0u_0v0v0v_0

18 matlab  computer-vision  camera  camera-pose