∥u−uh∥V+∥p−ph∥M≤C(infwh∈Vh∥u−wh∥V+infqh∈Mh∥p−qh∥M),(1)
(u,p)∈V×M(uh,ph)∈Vh×MhV=H10(Ω)dM=L2(Ω)P2P1Vh連続的な区分的二次多項式と連続的な区分的線形多項式ので構成されます。右側の両方の項は、標準の引数(たとえば、ブランブルヒルベルトレンマと変換規則)を使用して、二次近似誤差によって制限できます:
(経験則「左側の導関数の数べき乗右側の導関数の数 ")。これを挿入すると、
Mhinfwh∈Vh∥u−wh∥H1infqh∈Mh∥p−qh∥L2≤Ch2∥u∥H3≤Ch2∥p∥H2
+h =(1)∥u−uh∥H1+∥p−ph∥L2≤Ch2(∥u∥H3+∥p∥H2).
(正確な解が実際に十分に規則的であると仮定します)。
連続ストークス問題と離散ストークス問題はどちらも
という形式の上三角結合線形システムであるため
、エラー推定値(溶液を満たすの差のために同様のシステムことととの可逆使用カーネルに)はでエラーに一般的に依存する。
Au+B∗pBu=f=0
AhBhABu−uhp−ph
ただし、証明を見るとループホールがありますのヌルスペースがのヌルスペースに含まれている場合、実際には結合項がドロップし、のみを
含むエラー推定が得られます
そこから、標準のAubin-Nitscheトリックを適用できます(随伴方程式が適切な場合、これは、ドメインが十分に規則的である場合に当てはまります。2Dの凸多角形、またはリプシッツ微分可能関数でパラメーター化できる境界があり、1次のエラーの収束率を取得します。
BhBu
∥u−uh∥H1≤Ch2∥u∥H3
ΩL2∥u−uh∥L2≤Ch3∥u∥H3
これらの結果は、ガーモンドのエルン:有限要素の理論と実践、Springer、2004年に記載されています。(エラー推定値は定理4.26で収集されますが、必要な規則性は補題4.17で定義されています。証明は残念ながら本全体に散らばっています。は明示的に検証されていないと思います。)ΩkerBh⊂kerB