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私は最初のロボティクスチームの一員であり、ロボットにメカナムホイールを使用することを検討しています。 Mecanumホイールと通常のホイールを使用する利点と欠点は何ですか？Googleを見ると、Mecanumホイールはより多くの機動性を提供するように見えますが、それほど牽引力はありません。他の利点または欠点はありますか？ 通常のホイールと比較して、Mecanumホイールはどのような点でも効率が低いのですか？もしそうなら、どれくらいで決定する定量化可能な方法がありますか？ 前方、側方、または任意の角度で移動する効率（または非効率）および/または速度を計算するために使用できる方程式はありますか？ メカナムホイールを備えたロボットの写真：

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私は、オフロードで頻繁にベンチャーし、一度に最大6時間自律性を維持する自律ロボットを構築する可能性があると考えています。限られた情報しか見つかりませんでしたが、この目的に最適なタイヤのトレッドについては、何が最適でしょうか？ これを自動的に設定を保存するために、定期的なクリーニングを必要としないトレッドパターンを特に探しています（非常にすばやく「詰まる」トレッドは、厳しい地形に自律的に取り組むのにそれほど効果的ではありません）。

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