泥だらけの状態を頻繁に処理することが期待されるオフロードロボットに最適なタイヤトレッドはどれですか。

私は、オフロードで頻繁にベンチャーし、一度に最大6時間自律性を維持する自律ロボットを構築する可能性があると考えています。限られた情報しか見つかりませんでしたが、この目的に最適なタイヤのトレッドについては、何が最適でしょうか？

これを自動的に設定を保存するために、定期的なクリーニングを必要としないトレッドパターンを特に探しています（非常にすばやく「詰まる」トレッドは、厳しい地形に自律的に取り組むのにそれほど効果的ではありません）。

ロボットを使用したオフロード車両と、ドライバーがいる通常の車両との違いはほとんどありません。オフロードの状況に適した車両の種類は何ですか？

なぜ-もちろんトラクター！

それらの悪い男の子を見てください！農場周辺のすべてに最適です。交換を注文するために部品番号を読む以外は、泥を落とすことの重要性について誰も話していないようです。

実際、なぜ他のオフロード車ではないのですか？ランドローバーのように：

彼らは清掃を必要とせずに長い遠征を行うことができるようです。

またはモンスタートラック：

これらのタイプのタイヤのトレッドについて気づくのは、交互のシェブロンパターンです。彼らは、タイヤの上を滑る泥が常にタイヤの外側に向かって押し出され、最終的に脱落するように指しています。ある意味で彼らは自浄している。