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LiPoバッテリーが劣化しているかどうかをどのように判断できますか？
私たちのラボでは、LiPoバッテリーを使用してクワッドローターに電力を供給しています。最近、特定のバッテリーを使用すると、安定性の問題が発生しています。バッテリーは正常に充電およびバランスしているようで、当社のバッテリーモニターは、負荷がかかっていても問題ないことを示しています。しかし、手動または自律的にこれらのバッテリーの1つを使用してクワッドローターを飛行させようとすると、ピッチングやローリングが発生する傾向が強くなります。私の推測では、バッテリーがすべてのモーターに十分な電力を供給していないため、私の疑問に思います。この動作は、LiPoが不良になったことを示していますか？もしそうなら、私の疑いを確認するためにバッテリーをテストする最良の方法は何ですか？