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ROSでは、Pythonを使用すると[ERROR]ログが赤く印刷されません。黒ではなく赤で表示するにはどうすればよいですか？ たとえば、次のPython： rospy.logerr("No analog input received.") この出力を黒で生成します。 [エラー] [WallTime：135601422.876123]アナログ入力を受け取りませんでした。 一方、次のC ++： ROS_ERROR("No analog input received."); 次の出力を赤で生成します。 [エラー] [135601551.192412]：アナログ入力を受信して​​いません。

9 ros  python 

3DR無線テレメトリキットを備えたAPM 3DRクワッドを持っています。追加のArduinoスケッチで操作するために、リアルタイムのソナーデータをラップトップ（Windows 7を実行している）に送信したいと思います。 ソナーセンサーは私のArduinoのアナログ入力チャンネルに接続されています。そのデータは高度の計算のために処理されます。テレメトリーキット（2つの3DR無線：1つはクワッドコプターに、もう1つはコンピューターにある）を使用して、この高度データをコンピューターのある種の地上局に送信します。 私はこの仕事にどう取り組むべきかよくわかりません。Mission Planner Mav 1.0地上局と共にソースコード（GCS.hまたはGCS_Mavlink.pde）を変更してこれを行う方法はありますか？または、これを実現するためにpythonモジュールを作成する必要がありますか？

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