ROSのPythonで赤[エラー]出力

ROSでは、Pythonを使用すると[ERROR]ログが赤く印刷されません。黒ではなく赤で表示するにはどうすればよいですか？

たとえば、次のPython：

rospy.logerr("No analog input received.")

この出力を黒で生成します。

[エラー] [WallTime：135601422.876123]アナログ入力を受け取りませんでした。

一方、次のC ++：

ROS_ERROR("No analog input received.");

次の出力を赤で生成します。

[エラー] [135601551.192412]：アナログ入力を受信して​​いません。

このバグチケットを参照してください：https : //code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

13か月前にこのバグレポート（修正するパッチを含む）を提出しましたが、ROSチームはこれをトランクに入れていないことにかなりがっかりしています。

これは6週間前の時点で統合されています。

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1