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経路計画と運動計画の違いは何ですか?
運動計画と経路計画の主な違いは何ですか?アルゴリズムの目的は、ヒューマノイドサッカーロボットとボールの間のパスを見つけることであり、障害物からの距離に関してパスで指定された安全性を満たしながら、できるだけ短くすることを想像してください。 より良い用語はどれですか?運動計画または経路計画?
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