タグ付けされた質問 「driver」

2つの車輪、各車輪の直交エンコーダ、Hブリッジドライバーチップ（またはモーターコントローラー）、キャスターを備えたArduinoベースのロボットを作成したいと思います。PIDライブラリを使用して、速度が移動距離に比例するようにします。 概念レベルで（モーターがPWMレベルと同じように応答しないと仮定して）、PID制御を実装して、直線で移動する距離に比例する速度で移動するようにするにはどうすればよいですか？

19 arduino  pid  driver  encoding 

この小型モーター（Squiggle Micro Motor）を使用して、非常に小さな水平方向の動きを作成することに興味があります。ただし、スペースが非常に限られているため、プロジェクト内では垂直にしか配置できません。 このモーターが次のように配置されていると仮定すると、どのように直角の同時移動にそれを適応させることができますか？（理想的には、X軸の動きをY軸の動きにできるだけ一致させます。）

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing