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これまでに加速度計を使用したことはありませんが、I2C、SPI、およびアナログ出力が付属していることを認識しています。I2cまたはSPI、デバイスを使用することを選択した場合、通信時間によるエラーが蓄積されますか？ アナログ信号の高速サンプリングは、I2Cを使用するよりも正確な推定位置を取得する可能性がありますか？ これは本当ですか 部屋を移動するロボット 屋外の地形を移動するロボットで、坂道を滑り落ちる可能性があります。 また、Gsの感覚がありません。私の拳でandro-sensorを実行している携帯電話で手をすばやく動かそうとすると、読み取り値が20m / s 2で飽和することがわかりました。ロボットが別の脂肪の動くボットにぶつかったり、速く歩く人間にぶつかったりした場合、ロボットはどのようなGを体験することができますか？

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

ロボット工学に関して、オドメトリと推測航法の違いは何ですか？ オドメトリは位置を推定するためにホイールセンサーを使用し、推測航法もホイールセンサーを使用しますが、「方位センサー」も使用することを読みました。誰かがこの点について詳しく説明してくれませんか？

9 odometry  deduced-reckoning