より高いトルクのセンサー付きモーター@ 100ワット以下で既存のロボットをアップグレードするにはどうすればよいですか？
私が購入したScorbot 3のスープ用に、高トルクモーター（37 oz-in @ 5760 rpm）が欲しいのですが。回転数をカウントし、高い起動トルクを可能にするエンコーダーが本当に必要です。これまでのところ、適切なモーターを見つけるのに苦労しています。 私が見つけた最も近いものは： リボルバーSスタビー （まだ購入の準備ができていません） チームノバックバリスティック25.5T 他のRCカーのモーターを見つけましたが、通常は大きすぎます。 私が考えたいくつかの選択肢は： 既存のモーターにホールセンサーを追加する-これはどれほど難しいですか？ より多くの回転数でモーターを巻き戻し、トルクを増加（Kvを減少） これらの要件または既存のモーターに加えることができる変更に適合するモーターを誰かが知っていますか？ 更新： Homebrew Roboticsの誰かが Maxonモーターファインダーの使用を提案するまで、私はほとんど希望をあきらめていました。 与えられたトルクと速度を入力するだけで、3つのモーターが返されますが、検索では仕様が連続的な動作点として解釈されるため、これらのモーターはすべてパワーオーバーしていますが、私のロボットには20％の時間しか必要ありません。たぶん最大1秒間。 12V、5000rpm、15 oz-inと入力すると、2つのブラシレスモーターが返されます。このうち、モーターEC 45が最適で、次の動作曲線があります。 http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png しかし、マクソンが充電しているものを支払いたくないので、代わりに、まだリリースされていないRevolver Stubbyを作っている人に連絡しました。彼は、カスタムの高トルク、低RPMモーターを作ってくれると言ってくれました。 なぜ私が欲しいもののような高トルク、低RPMモーターがそんなに珍しく見えるのか誰もがコメントできますか？アプリケーション（ロボット工学）の不足が原因ですか、それとも作成に本質的な困難がありますか？