クワッドコプターがブラシレスモーターを使用する理由


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クワッドコプタープロジェクトを開始することを考えていました。おそらくゼロから構築することです。私にとって主な参入障壁の1つはモーターです。ほとんどのクワッドコプターがブラシレスモーターを使用しているようです。DCモーターとPWM信号を使用して速度を調整した経験がありますが、ブラシレスモーターの経験はありません。私が理解しているように、ブラシレスモーターは、私が陸上ロボットで使用する一般的なDCモーターよりも高価であり、電子速度コントローラー(ESC)も必要です。使用する。

それで、私の質問:クワッドコプターで有用なブラシレスモーターについてはどうですか?トルクが増え、重量が減り、効率に関係しますか?そして、代わりにDCモーターを使用して揚力を達成することは非常に難しい(または可能性さえあります)でしょうか?

回答:


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クワッドコプターのほとんどのモーターはアウトランナーです。アウトランナーモーターでは、回転部品は内側ではなく外側にあります(インランナーモーターとは対照的)。このレイアウトにより、このタイプのモーターはより多くのトルクを生成できます。クワッドコプターにはモーターの回転数を変えることでバランスを取るため、高いトルクが必要です。トルクが高いほど、プロペラの速度を速く変更できます。また、高トルクは、ギアボックスを必要とせず、多くの質量を節約することを意味します。アウトランナーは、多くのワイヤと追加の接点を必要とするため、ブラシ付き整流にはあまり実用的ではありません。したがって、ほとんどのアウトランナーはブラシレスです。


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ブラシレスモーターは、利用可能なブラシ付きモーターよりも重量がはるかに強力であり、長持ちします。

航空機では、重量に対する力の比率が重要です。


優れた設計のブラシレスモーターは同じブラシよりも効率的であるため、バッテリーの重量が少なくなるか、充電の間隔が長くなるため、効率性の要因もあります。しかし、最後の長いものはそれほど真実ではなく、優れたブラシ付きモーターにはブラシを交換するオプションがあり、ブラシには非常に長いMTBFがあります。そのため、たとえば、ブラシの前の両方でベアリングが故障する可能性があります。故障ではなく摩耗です。
ディエゴCナシメント14年

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:multicoptersの最小(最も安い)のために、DCはモーターが使用されてもされているブラッシングhttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 彼らはコアレスモータである1と非常に小さな慣性を持っているが、加速することができます非常に高速で、高周波PWMに最適です(最大32kHzで駆動します)。サブ50g AUW機体で3:1を超える出力:重量比を達成できます。これらのモーターの駆動は、ブラシレスモーターよりもはるかに簡単です。基本的にはトランジスタとコンデンサが必要です。

これはマイクロヘリコプターに当てはまりますが、ブラシレステクノロジーはその重量クラスに(まだ)追いつきませんでした。おそらく時間の問題でしょう。最初のマイクロブラシレスシステムは入手可能ですが、コアレスモーターよりも何倍もコストがかかり、パフォーマンスはまだ向上していません。

大規模なクワッドの場合:間違いなく、ブラシレスが王様です。しかし、マイクロおよびナノクワッドにとって、これらの安価なモーターが自信を持ってクラッシュするのは素晴らしいことです;)


1 - http://www.pacificelectronicscorp.com/dccoreless.html

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