クワッドコプタープロジェクトを開始することを考えていました。おそらくゼロから構築することです。私にとって主な参入障壁の1つはモーターです。ほとんどのクワッドコプターがブラシレスモーターを使用しているようです。DCモーターとPWM信号を使用して速度を調整した経験がありますが、ブラシレスモーターの経験はありません。私が理解しているように、ブラシレスモーターは、私が陸上ロボットで使用する一般的なDCモーターよりも高価であり、電子速度コントローラー（ESC）も必要です。使用する。
それで、私の質問：クワッドコプターで有用なブラシレスモーターについてはどうですか？トルクが増え、重量が減り、効率に関係しますか？そして、代わりにDCモーターを使用して揚力を達成することは非常に難しい（または可能性さえあります）でしょうか？
回答:
クワッドコプターのほとんどのモーターはアウトランナーです。アウトランナーモーターでは、回転部品は内側ではなく外側にあります（インランナーモーターとは対照的）。このレイアウトにより、このタイプのモーターはより多くのトルクを生成できます。クワッドコプターにはモーターの回転数を変えることでバランスを取るため、高いトルクが必要です。トルクが高いほど、プロペラの速度を速く変更できます。また、高トルクは、ギアボックスを必要とせず、多くの質量を節約することを意味します。アウトランナーは、多くのワイヤと追加の接点を必要とするため、ブラシ付き整流にはあまり実用的ではありません。したがって、ほとんどのアウトランナーはブラシレスです。
ブラシレスモーターは、利用可能なブラシ付きモーターよりも重量がはるかに強力であり、長持ちします。
航空機では、重量に対する力の比率が重要です。
：multicoptersの最小（最も安い）のために、DCはモーターが使用されてもされているブラッシングhttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 彼らはコアレスモータである1と非常に小さな慣性を持っているが、加速することができます非常に高速で、高周波PWMに最適です（最大32kHzで駆動します）。サブ50g AUW機体で3：1を超える出力：重量比を達成できます。これらのモーターの駆動は、ブラシレスモーターよりもはるかに簡単です。基本的にはトランジスタとコンデンサが必要です。
これはマイクロヘリコプターに当てはまりますが、ブラシレステクノロジーはその重量クラスに（まだ）追いつきませんでした。おそらく時間の問題でしょう。最初のマイクロブラシレスシステムは入手可能ですが、コアレスモーターよりも何倍もコストがかかり、パフォーマンスはまだ向上していません。
大規模なクワッドの場合：間違いなく、ブラシレスが王様です。しかし、マイクロおよびナノクワッドにとって、これらの安価なモーターが自信を持ってクラッシュするのは素晴らしいことです;）