2 障害物回避のためのソナー：センサーの数と設置場所は？ 2Dロボットのナビゲーション中に障害物を回避するために、ソナーセンサーを配置するのに最適な位置/角度は何ですか？いくつあるべきですか？ 配置の問題に関する理論や例があるかどうか知りたいのですが。ロボットの動き方や形状にもよりますが、一般的な答えを探しています。 10 mobile-robot sensors navigation acoustic-rangefinder
3 いくつかの超音波センサーを使用して探索エリアのマップを作成するためにどのアルゴリズムを使用できますか？ 最近、超音波センサーは信じられないほど安価であり、多くの趣味のロボットアプリケーションで人気があります。アルゴリズムを備えたロボットの周りにセンサーの束（たとえば10）を使用して、エリアの大まかなマップを作成します（ロボットはそれを探索します。）この段階では、動いているオブジェクトを処理することには興味がなく、静止しているものを特定するだけです。GPSを使用して位置を特定します。レーザースキャナーなどの他のコンポーネントを使用すると、はるかに正確な結果が得られると思いますが、そのようなデバイスも天文学的に高価です。 この目的のためのアルゴリズムはありますか？ 9 slam localization gps mapping acoustic-rangefinder