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2つの角度の最小差
座標の周りに-PI-> PIの範囲の2つの角度が与えられた場合、それらの間の2つの角度の最小値は何ですか？ PIと-PIの差は2 PIではなくゼロであることを考慮に入れてください。 例： 中心から2本の線が出ている円を想像してください。これらの線の間には2つの角度があり、それらが内側で作る角度は小さい角度、外側が作る角度は大きい角度です。両方の角度を合計すると、完全な円になります。各角度が特定の範囲内に収まる場合、ロールオーバーを考慮して、より小さい角度値は何ですか