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私が使用しているFUSIONとレーザー測量データを処理するためのコマンドラインFUSIONライダーツールキット（LTK）を。Googleの広範な検索（ "Lidar Python"）では、libLASおよびpyLASがPython LiDARライブラリとして生成されましたが、これらはLASデータへの読み取りおよび書き込みアクセスのみを提供するようです。 特に、点群からの天蓋表面モデルに加えて、強度と密度の画像を作成することに興味があります。FUSION LTKで可能な同じ種類のタスクを実行できる、Pythonで一般に受け入れられているツールのセットはありますか？

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長い間、Windowsベースのソフトウェアを使用して、フォレストアプリケーションのLiDARデータセットを視覚化および分析してきました。最近、すべての作業をUbuntuプラットフォームに移行するようになりましたが、LiDARデータセットで動作する優れたソフトウェアをまだ探しています。 Windowsに関連して、私が体験した最高のフリーソフトウェアは次のとおりです。 視覚化のためだけに： a）クイックテレインリーダーは、事前に構築されたデジタル標高モデル（DEM）と点群を開くことができ、ユーザーが地形をすばやく直感的に自由に移動できるようにします。 b）FugroViewerは、ユーザーが地理空間データを最大限に活用できるように設計された、堅牢で使いやすいフリーウェアです。 c）PointVue LEは無料の3D LIDAR視覚化ツールで、LIDARデータをASPRS LASバージョン1.1形式で視覚化するために使用できます。 分析および視覚化の場合： a）FUSION / LDVは、LiDARおよび地形データセットへの高速で効率的かつ柔軟なアクセスを提供します。 Ubuntuに引っ越してから、慣れ親しんでいたソフトウェアで代用するのはかなり大変でした。今までのところ、いくつかの代替案を見つけましたが、Windowsのものほどよくありません。 視覚化のため： a）LiDAR視覚化は、コア外のマルチ解像度ポイントクラウドレンダラーとして実装されました。レンダラーは、固定サイズのメモリキャッシュを使用して、インタラクティブなフレームレートで、最大113億（11.3 * 109）個のサンプルポイントを含む、現在の最大のLiDARスキャンを視覚化できます。 b）LAGは、LiDAR点群の視覚化、検査、および分類のためのツールです。現在、LASおよびASCIIファイル形式をサポートしています。 残念ながら、FUSIONのような処理するものは何も見つかりませんでした。 LiDARファイル分析に関連するLinuxの優れた無料ソフトウェアを経験した人はいますか？ 他のソフトウェアを列挙するだけでなく、なぜそれを使用し、推奨するかを説明してください！

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