LiDARデータセットを視覚化および分析するためのLinuxの代替手段？

長い間、Windowsベースのソフトウェアを使用して、フォレストアプリケーションのLiDARデータセットを視覚化および分析してきました。最近、すべての作業をUbuntuプラットフォームに移行するようになりましたが、LiDARデータセットで動作する優れたソフトウェアをまだ探しています。

Windowsに関連して、私が体験した最高のフリーソフトウェアは次のとおりです。

1. 視覚化のためだけに：

   a）クイックテレインリーダーは、事前に構築されたデジタル標高モデル（DEM）と点群を開くことができ、ユーザーが地形をすばやく直感的に自由に移動できるようにします。

   b）FugroViewerは、ユーザーが地理空間データを最大限に活用できるように設計された、堅牢で使いやすいフリーウェアです。

   c）PointVue LEは無料の3D LIDAR視覚化ツールで、LIDARデータをASPRS LASバージョン1.1形式で視覚化するために使用できます。

2. 分析および視覚化の場合：

   a）FUSION / LDVは、LiDARおよび地形データセットへの高速で効率的かつ柔軟なアクセスを提供します。

Ubuntuに引っ越してから、慣れ親しんでいたソフトウェアで代用するのはかなり大変でした。今までのところ、いくつかの代替案を見つけましたが、Windowsのものほどよくありません。

1. 視覚化のため：

   a）LiDAR視覚化は、コア外のマルチ解像度ポイントクラウドレンダラーとして実装されました。レンダラーは、固定サイズのメモリキャッシュを使用して、インタラクティブなフレームレートで、最大113億（11.3 * 109）個のサンプルポイントを含む、現在の最大のLiDARスキャンを視覚化できます。

   b）LAGは、LiDAR点群の視覚化、検査、および分類のためのツールです。現在、LASおよびASCIIファイル形式をサポートしています。

残念ながら、FUSIONのような処理するものは何も見つかりませんでした。

LiDARファイル分析に関連するLinuxの優れた無料ソフトウェアを経験した人はいますか？

他のソフトウェアを列挙するだけでなく、なぜそれを使用し、推奨するかを説明してください！

SPDlibは、レーザースキャンデータ（地上データと空中データの両方）を処理するための非常に包括的なラインツールを提供します。Linuxで利用でき、Anacondaを使用して簡単にインストールできます。SPDlibには、ポイントクラウドを視覚化するために使用できるというビューアーもあります（スクリーンショットを参照）。wikiとこのブログには、非常に便利なチュートリアルが多数あります。

もう1つの推奨事項は、LiDAR処理に広範な機能を提供し、GDALとの類似点を共有するポイントデータ抽象化ライブラリ（PDAL）です。

PostgreSQLのあるPointcloudの点群（LIDAR）データを格納するための拡張が。Boundlessには、拡張機能で利用できる機能のいくつかを紹介する優れたチュートリアルがあります。基本的に、これは多くのLiDAR処理パイプラインの重要なリンクです。

dmciの回答に基づいて、林業アプリケーション用に、SPDlibにはspdmetricsグリッドメトリックを作成できるコマンドがあり、これは非常に人気のあるFUSION機能です。

免責事項：私は開発チームにいます。

ウィーン工科大学では、空中レーザースキャンデータの方向付けと処理を行うコマンドラインツールを開発してきました。昨年の夏以降、当社の製品であるOPALSもLinuxで利用可能です 。100万ポイントまでの処理をサポートする無料のデモバージョンと、学術論文の無料ライセンスがあります。

私の考えでは、OPALSは、点群データを実験するための優れたフレームワークと、自動的に実行されるプログラムワークフローを提供します（スクリプトはpythonとbashを介して可能です）。QGISがGUIを提供するためのプラグインは、今年の夏にリリースされる予定です（ただし、Windowsのみ）。

含まれているポイントクラウドビューア（opalsView）はMatLABに基づいており、Linuxでの実行に問題がある可能性がありますが、代替手段があることを確認しました。

だから私の経験は偏っているかもしれませんが、OPALSを見逃したくありません。

一般に、すでに述べたように、最良のソフトウェアはWindowsシステムでのみ利用可能であり、問題にWINEを使用することでうまくいく場合があります。それに加えて：

• GRASSは、あなたの最初の最良の選択であり、私がほとんどの時間を使用しているものです。彼らは、LiDARデータをロード/変換/分析/視覚化する方法を説明するwikiページもあります。
• 優れたLAStoolsとGRASS / SAGAを使用して、処理と視覚化を行うことができます。
• OpticksにはLiDAR機能もあります。
• BCalレーザー測量ツールはまた、あなたがレーザー測量データを視覚化することができます（ENVIのソフトウェアで使用する。たぶん、あなたは、WINEの使用を検討することができます）

直接点群を視覚化するためではなく、一部のRパッケージで処理するため。例：lidRとrLiDAR。

あなたの最善の策は、CloudCompareに付属するccViewerです。LinuxとMacOSの両方をサポートしています。分析のために、Python、R、またはJuliaのツールに注目します。Linux用のLAStoolsをコンパイルすることもできます。

LinuxとMacOSで「ワイン」を介してLAStoolsが正常に動作しているようです（ユーザーから教えてください）。しかし、表示に関しては... lasviewは確かに、最高のLiDARビューアではありません。