カメラの背後にあるポイントを正しく投影するにはどうすればよいですか?
興味のあるポイントの上に感嘆符を付ける3Dゲームを作成しています。 2D画面のどこにマーカーを配置するかを見つけるために、マーカーを配置する3Dポイントを手動で投影しています。 次のようになります。 よさそうだ。マーカーが画面の外側にある場合は、座標をクリップして画面に合わせます。次のようになります。 これまでのところ、アイデアはかなりうまくいっています。ただし、対象のポイントがカメラの背後にある場合、結果のX、Y座標が反転し(正/負など)、次のように画面の反対側の隅にマーカーが表示されます。 (投影されてからクランプされた点がマーカーの先端です。マーカーの回転を気にしないでください) 錐台の後ろの座標がXとYで反転しているので、それは理にかなっています。したがって、私がしていることは、カメラの後ろにある座標を反転することです。しかし、座標を反転する必要があるときの正確な条件はまだわかりません。 これは現在、私の投影コードは次のようになっています(C#でSharpDXを使用)。 public override PointF ProjectPosition(float viewportWidth, float viewportHeight, float y) { var projectionMatrix = Matrix.PerspectiveFovRH(GetCalibratedFOV(Camera.FOV, viewportWidth, viewportHeight), viewportWidth / viewportHeight, Camera.Near, Camera.Far); var viewMatrix = Matrix.LookAtRH(new Vector3(Camera.PositionX, Camera.PositionY, Camera.PositionZ), new Vector3(Camera.LookAtX, Camera.LookAtY, Camera.LookAtZ), Vector3.UnitY); var worldMatrix = Matrix.RotationY(Rotation) * Matrix.Scaling(Scaling) * Matrix.Translation(PositionX, PositionY, …