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休業。この質問には、より焦点を当てる必要があります。現在、回答を受け付けていません。 この質問を改善してみませんか？質問を更新して、この投稿を編集するだけで1つの問題に焦点を当てます。 2年前休業。 アニメーションに適したライブラリを見つけることができません。見つけたライブラリは本当に古く、廃止されていますが、ライブラリが比較的小さいことに気付いたので、自分でコーディングすることを考えています。どこから始めればよいですか？これの基本は何ですか？これに関する本はありますか？ アニメーションに適したファイル形式についてのいくつかの追加のメモも高く評価されています。 C ++を使用しています。

9 c++  animation  inverse-kinematics 

最近、私はインバースキネマティクスで遊んでいて、その結果にかなり感銘を受けました。当然、さらに詳しく説明したいと思いますが、どこから始めればよいかわかりません。特に、関節制限を導入したいと思います（つまり、プリズムジョイントの場合は、どれだけ移動できるか、ヒンジジョイントはどの角度にする必要があるかなど）。 現在、さまざまな関節タイプのヤコビ行列を作成する方法を理解しています。共同制限を実装するためのさまざまな方法について、特に（できれば無料で、できれば理解しやすい）文献を探しています。また、インバースキネマティクスの使用方法に関するさまざまなアイデアを見つけたいと思います。

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