回答:
ニンテンドープラットフォームの多くでは、独自のゲームを最初から作成できます。devkitProは、ゲームボーイアドバンスとニンテンドーDS用にコンパイルできるdevkitARMと、ゲームキューブとWii用にコンパイルできるdevkitPPCを提供します。ハードウェアへのアクセスに役立つユーティリティライブラリもあります。
GBAとNDSでのゲームの実行は非常に簡単です。microSDカードからコンパイル済みのゲームをロードするアダプターを購入するだけです。GameCubeとWiiの場合はもう少し作業が必要ですが、それほど悪くはありません。
(残念ながら、この投稿の時点では、devkitpro.orgサイトが再構築の最中のようです。通常のダウンロードリンクと情報ページがすべて表示されていないようです。これは単なるフォーラムです。)
Wiiware&You もあり、自作ゲームを実行できましたが、私はそれについてあまり知りません。
Wiiware用に開発するには、任天堂のライセンス開発者として承認される必要があります。プロセスに関する情報はここにあります:http : //www.warioworld.com/