4D同種空間でクリッピングするときにGPUが実際に行うことの詳細は？

小さなソフトウェアレンダラーを実装して、プログラム可能なレンダリングパイプラインを学習しています。私はそれを「ハードウェア」スタイルで実装しようとしています。しかし、私はGPUパイプラインに慣れておらず、均一クリッピングの問題がいくつかありました。

同種のクリッピングスペースには、各頂点でさまざまなw変数が含まれます。各頂点オブジェクトの同種座標（射影行列とwによる同種除算の間）は、独自のクリッピング空間にありますか？もしそうなら、どのようにラインと三角形をFrustumよりも近く、またはカメラの後ろに伸ばすかをクリップする方法（つまり、w <= frustum_znear）？

更新：このスレッドは、同種空間でのクリッピングは4D同種空間での交差問題に直接つながると述べています。つまり、交点はp_vec4 = t * point1_vec4 + (1 - t) * point2_vec4です。言う私はP0(-70, -70, 118, 120)とP1(-32, -99, -13, -11)して4D均質な空間で、交点plane w = -z（NDCにおけるZ = -1である）である(-35, -96, -1, 0.9) t = 0.99NDC空間においてcorrresponding頂点オブジェクトを取得する方法、？

そして、正しい交点を取得したら、頂点シェーダーによって生成された頂点オブジェクト間の補間を行って、新しい頂点オブジェクトを取得する必要がありますか？

クリッピングは、4D空間ではなく、「w」分割の前に3D空間で行われます。

GPUは、ビューのフラスタムのニアプレーンとファープレーン、または6つの3Dプレーンすべてを検出し、これにジオをクリップします。

座標の符号が目/カメラの後ろの頂点で反転する前にw除算が行われた場合。

w分割の前に3Dクリップに遠方平面のみを使用する場合、xおよびy平面のラスタライズ段階で2Dクリッピングのみに依存する場合があります。

WはZに直接関連する単なるプロジェクションディバイダーであり、実際には4次元ではありません。4x4マトリックスは、変換と投影の分割を便利な形式で含める「ハック」です。これは、位置が（x、y、z、1）であることが暗示され、法線が（x、y、z、0）であることが暗示されているためにのみ機能します。

しかし、実際には4つの独立した次元ではありません。

「W」の値が1でも0でもない場合、ジオメトリにはほとんど意味がありません。これは、変換をオフにするための便利なオン/オフスイッチです。

同種のクリップ空間座標を正規化デバイス座標（NDC）座標に変換することについて質問している場合、プロセスは次のとおりです。 <x y z w> → <x/w y/w z/w>

このGDSEに関するQ / Aで、なぜクリップスペースは常に「同種のクリップスペース」と呼ばれるのですか？あなたにも役立つかもしれません。