歩行サイクル
歩行は本質的に、バランスの喪失と回復の繰り返しの間の移行です。
移動中は、ポテンシャルエネルギーと運動エネルギーの間で周期的な伝達が行われ、歩行のエネルギーコストが最小限に抑えられます。効率的な動きには、最大量のエネルギー(あなたの勢い)を維持および伝達して、次のステップで前進させるのに役立ちます。
足をスライドさせることで、はい、地面の反力は最小限に抑えられますが、(足をドラッグすることによって)非効率的に動くように(そして将来自分自身をプログラミングして)動いています。
摩擦に加えて、歩行中の正味エネルギーコストは、体の重心の内側、外側、および垂直方向の変位に比例します。変位が大きいほど、エネルギーコストが高くなります。
その他の考慮事項には、サポートベースの幅、トーアウトアングル、スタンスフェーズ、ダブルリムサポートの期間が含まれます。サポートベースを増やすと、内側/外側の変位が増加します。これらの増加する要因のすべてが増加します。より多くのエネルギーを消費する必要があるCOGのM / L変位。
3種類の力
地面との接触により、立脚期に体に作用する3つの力の1つが発生します。
垂直方向の力
は等しく反対であり、負荷と推進力に対する反応が含まれます。これらの垂直方向の力は、中間のスタンスでは体重(BW)未満です。
前部および後部の力
は、足が滑るのを防ぐように設計されています。最初の接触で、AP力はポストに向けられ、BWの約20%でピークに達し、身体のCOGに関連します。足が最初に地面に触れるとき、スイングに入る間、力は前方に向けられ、体が前方に加速するのを助けます。
内側横力
は他のコンポーネントよりも小さくなる傾向があり、サポートのベースによって変化します(サポートの小さなベースで歩く場合、垂直方向のサポートが増えるため、内側/横力は少なくなります)。
更新
明確にするために。最初に足のどの部分が(最適に)打つかは、速度に依存します-120ステップ/分を超えると、歩幅を長くすることはできなくなります。これは、ウォーキングからジョギング/ランニングへの移行を示し、約190 cm /秒で発生します。
だから、あなたがしなければならないように感じ始めたら、ジョギングを始めたいです。ジョギングが早すぎるのは、その場でジョギングをするのと似ています(無駄な努力とエネルギー)。足底圧や関節運動学を使わずに-数日ありますか?;)-私はそこに残し、必要に応じてさらに明確にすることができます。
私の他の答えもあなたに役立つかもしれません。
出典:
- https://web.stanford.edu/class/engr110/2009/Rose-08a.pdf
- http://europepmc.org/abstract/med/962568
- http://www.citeulike.org/group/532/article/379138