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奇妙なサーボ機構
ラジコンカーで撮ったサーボを使いたいです。しかし、車輪の回転(前輪)はサーボではなく、モーターから車輪と制御のための機構をステアリングボックスに移動することでわかりました。 具体的には、コントローラーボードとモーターを接続する2本のワイヤー(赤/黒)があります。モーターは一連のギアと通信します。 制御(これは私が理解できない部分です)は4本のワイヤーで実行され、単純な回路になります。どのワイヤーが電流を転送するかに応じて、その導電領域にも電流があります。モーターが通信し、この回路に4つの金属製の周期的なエンドポイントで接続するギアのセット。 誰が正確に制御が実行されるか知っていますか?別の実装のメカニズムを使用するつもりなので、動作モードをデコードすることが重要です。