複数のサーボモーターを実行するために複数のMegaボードを同期

私の友人ジュールは尋ねます：

目的は、できるだけ多くのサーボモーターコントロールを取得することです。Arduinoが出力する最大値は14のように見えますか？

複数のMegaボードを同期することはソフトウェアの問題になると思いますか？-つまり、14枚のボードを使用した14 x 14アレイ

私もtodbotが提案した同じルートに行きます。しかし、私はI2Cの大ファンなので、21サーボを駆動できるSD21サーボコントローラを使用しています。さらに必要な場合は、SD84サーボコントローラーがあり、84サーボを駆動できます（ご想像のとおり）。

複数のサーボを駆動したい場合は、いくつかの専用サーボコントローラーを単一のArduinoに接続するのがより良い方法です。サーボコントローラーのオープンソースの例は多数ありますが、フル装備のビルドも購入できます。たとえば、次はPolulu 8サーボコントローラとPololu 16サーボコントローラです。それらのいくつかを入手し、それらをArduinoの任意のデジタルピンに接続し、SoftSerialライブラリを使用してそれらにコマンドを送信します。

私は他の人にも同意し、専用のサーボコントローラーを使用します。

私は六脚ロボットのための私自身を構築する過程にいるよ、見るここで利用可能なソースコードと回路図を。

別のアプローチは、OpenServoなどの「デジタル」サーボを使用することです。そうすれば、2本のArduinoピンを使用して12個程度のサーボを駆動し、さらに2個のピンを使用して12個以上のサーボを駆動できます。

私が使用してSSC-32サーボコントローラを Lynxmotionから。ATmega8またはATmega168を使用し、最大32のサーボを制御できます。あなたは彼らのページでそれを構築するためにすべて（回路図、ファームウェア）を見つけることができます。私は自分で作りましたが、うまくいきました。