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AUV（自律型水中車両）でプロジェクトを行うことを検討しており、使用するコネクタの最適なタイプを知る必要があります。最も重要なものから最も重要でないものまで、必要なものをリストしました。 信頼性 インストールのしやすさ 在庫状況（発送時期） プロジェクトの詳細 私のプロジェクトは、メインボード（スモールアトムマザーボード）と、他のいくつかの小さなマイクロコントローラーボード（アルドゥイノ）をメインコンパートメント内に置くことです。このコンパートメントは、コネクターを利用して、AUVのナビゲーション（スラスタ、バラスト）およびセンサーシステム（ソナー、デプスゲージ）との漏れのないインターフェースを提供します。 車両は、約20〜40フィート（約18 psi）の範囲にのみ制約されます。「ドライ」で接続できるものが必要で、その後はIP-68定格の防水性が必要です。バッカニアを少し見ました。誰が最高のものについて経験を持っていますか、またはこれらをDIYできるかどうか？ バッカニアコネクタの画像

13 connector  underwater  autonomous 

セルフパワーのワイヤレスプッシュボタンを作成するための現実的なアプローチ/回路設計は、それが現実的だとすれば、どのようなものでしょうか？ これは、3つの用語のそれぞれが意味するところです。 セルフパワー：押しボタンを押すという機械的アクションからのみ得られるパワー ワイヤレス：プッシュボタンを押すとRF送信が行われます（送信中にピーク電流が40 mAになる場合を考えてみましょう） 押しボタン：趣味の店で入手したり、自分で作成したりできるすべてのタイプの押しボタンですが、スイッチをアクティブにするためにクランクを回さなければならない押しボタンではありません;） これらの押しボタンをさまざまな場所に配置して、自宅（屋内）に小さな「ネットワーク」プロジェクトを設定したいのですが、バッテリ電源を使わないようにしたいので、セルフパワー式のアイデアで実験しています。結局のところ、押しボタンを押すと、使用できる機械的エネルギーがもたらされ、さらに、結果として生じるRF送信イベントは、回路が生きているか、または電流（約40 mA）を引き込む必要がある唯一の時間になります。 これまでの私の壊れた考え： 機械的なイベント中に充電するコンデンサ/スーパーキャップの使用を検討しています。 おそらく、プッシュからの機械的エネルギーをハーベスティングする方法（圧電式、ギアベースなど）を使用することができます。 ここで役に立つかもしれないこの興味深いチップがあることに気づきました：LTC3588

9 switches  wireless  low-power  autonomous 

最近、ロバートフルのTEDに関する講演を視聴しています。彼はロボットの移動に関するわいせつな興味深い作品を持っています。これは私の好奇心をそそり、私は彼の作品を理解しようと努めてきました。私はこれらのタイプの作品に関する多くの論文を読み込もうとしましたが、これらの基本的なことを理解していないため、理解することができませんでした。 誰かが私に、ロボットの移動と歩行機能の基本を理解できるリソース（電子ブック、ウェブサイト、ビデオ/オーディオ講義、フォーラムなど）を紹介してもらえますか？

8 robotics  autonomous