水中で使用する電気コネクタは何ですか？

AUV（自律型水中車両）でプロジェクトを行うことを検討しており、使用するコネクタの最適なタイプを知る必要があります。最も重要なものから最も重要でないものまで、必要なものをリストしました。

1. 信頼性
2. インストールのしやすさ
3. 在庫状況（発送時期）

プロジェクトの詳細

私のプロジェクトは、メインボード（スモールアトムマザーボード）と、他のいくつかの小さなマイクロコントローラーボード（アルドゥイノ）をメインコンパートメント内に置くことです。このコンパートメントは、コネクターを利用して、AUVのナビゲーション（スラスタ、バラスト）およびセンサーシステム（ソナー、デプスゲージ）との漏れのないインターフェースを提供します。

車両は、約20〜40フィート（約18 psi）の範囲にのみ制約されます。「ドライ」で接続できるものが必要で、その後はIP-68定格の防水性が必要です。バッカニアを少し見ました。誰が最高のものについて経験を持っていますか、またはこれらをDIYできるかどうか？

バッカニアコネクタの画像

SeaConは私たちが職場で使用している会社ですが、ほとんどの場合、コネクタあたり数百ドルで、おそらくあなたのリーグから抜け出します。

SubConnコネクタは、あなたが必要とする以上のものです。それは水中交配のために設計されていますが、あなたがそうすることを疑います。おそらくすべてを空気中につなぎ、それを水に浸すことを計画しているでしょう。水中嵌合コネクタも途方もなく高い嵌合/嵌合解除力を持ち、かなり大きいです。

最大深度が20フィートで、圧力が1フィートあたり約1/2 PSIであるとすると、10 PSIになります。そのため、強力な真空（14.5 PSI程度）を維持できるコネクタであれば実現可能です。

これらのものには大きな市場はありません（ほとんどのUUVプロジェクトは研究または石油探査関連であり、Seaconsまたは同等のものを購入でき、数千PSIの圧力をかけ、圧力補償または水封ケーブルを使用し、あなたよりも多くを購入します）、それで、あなたが買うことができて、それがうまくいくかもしれないほとんどの製品は、耐圧性について何も言わないでしょう。

「過酷な環境」のコネクタから始めることをお勧めします。これらは通常、USBやイーサネットなどの標準コネクタのバリアントであり、追加の外部シェル、ねじロック、およびOリングシールがあります。Oリングに注意してください。通常のコネクタのように扱うと、つまんで破滅させるのは本当に簡単で、うまく機能するために潤滑剤/シーラントが必要になることもあります。

おそらく、リーク検出回路を装備し、過酷な環境のコネクタを入手し、20フィートの水の中に入れて、嗅ぎ切れるかどうかを確認する必要があります。

PEXスイベルアダプターを使用した、安価な水中コネクタシステムのアイデアを思い付きました。

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

これらのアダプターの定格は100 psiであるため、妥当な深さまで使用する必要があります。鍵となるのは、ワイヤーのブラシでバーブの内側表面に刻み目を付けることです。これにより、バーブをケーブルにシールするエポキシが機械的に十分に接着します。ただし、Oringの座席を傷つけないように注意してください。また、ケーブルのジャケット/絶縁体を誤って切断した場合、水が導体を接合部に逃がさないように、ワイヤの絶縁体がエポキシを連続的に通過しないようにします。

私が使用している部品へのリンクは投稿にありますが、部品を作っている会社はたくさんあります。私は、私が構築しているいくつかの新しいセンサーアセンブリの一部として、これらの人を数か月で最大30mの深さでテストします。彼らは数ヶ月水中に放置されますが、それは彼らが年半ばまでの長期の深層被ばくをうまく処理することについてあなたに最後の言葉を持っていないことを意味します。

補遺2015-0-901

コネクタが最初の実世界のテストを通過したことに注意してください。7〜10 mの深さで4か月以上費やしました：http : //edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /

これらのロガーの両方を水中に戻し、1つのユニットを10から20メートルまで伸ばしました。この実行では4〜6か月間それらを残します。来年その更新を掲載します。

この状況のた​​めに特別に設計された高価なコネクタを使用するのではなく、ペニーピンチ漁師の中には、次のようなアプローチで成功を報告する人もいます。

• 船体に穴を開けます（乾ドックにいる間は、水がすぐに穴を突進し始めません）
• 穴にゴム製のグロメットをはめ込みます（穴の硬い縁がケーブルの外側の絶縁体に直接擦れないようにします）
• グロメットの穴にケーブルを通します
• （オプション）小さなポリエチレンボードの「船体側」になるスロットを、一方の端から中心を少し過ぎたところまで配線します。スロットをシーラントで満たし、ボードの「船体側」の残りを接着剤/シーラントの薄い層で覆います。ケーブルが船体の穴から出て、ケーブルがスロットの内側からボードの端まで走り、それから水の中に出るように調整します。ボードを船体に押し付けます。船体の穴をほぼ中央に置き、ボードで覆います。
• シリコンコーキング/マリンエポキシ/ マリンGOOPで穴をふさぐ / 3M-5200マリン接着剤でます。理論的には、ケーブルとグロメットの間をシールするリングと、グロメットと船体の間をシールするリングの2つだけが必要です。実際には、ほとんどの人は内側と外側に巨大な塊を作り、ゴム製のグロメットを完全に覆います。
• お好みのコネクタ（防水である必要はありません）をケーブルの「ドライ」側に取り付けます。
• シーラントが乾くまで少なくとも1日待ちます

（多くのボートメーカーと魚群探知機メーカーは、人々が喫水線の下に穴を開けることを思いとどまらせます。完全に水没したUUV / AUVのオプション）。

魚群探知機のインストール方法 ; スルーハルのインストール方法 ; 深度ファインダーのインストール方法。 ガラス繊維の穴あけ ; エポキシを使用して、喫水線の下の穴を埋めます。