回答:
正確なSDPには、より複雑な双対性の理論があります。スレーターの条件のような「特別な条件」はありません。これはラマナによるものです。(SOSに関するこれについての別の見方については、[KS12]を参照してください。)正直に言うと、私はこれらの論文を理解しようとしたことがなく、誰かが私に知らせてくれれば幸いです。
この作業の注目すべき結果の1つは、特定のSDPが実現可能かどうかをテストする問題は、それがcoNPの場合にのみNPにあることです。(しかし、専門家は問題がどちらにもないと予想しています。既知の最高の上限はPSPACEです。)
Lasserre / Sum of Squaresの階層に関する限り、Lasserreは、多項式制約によって決定された実行可能なセットに内部ポイントがある場合、双対性ギャップはないことを示しました。この論文では、より弱い状態を見つけることができます。
強力な双対性が成立する、または{\ em all}目的関数が失敗するときの良い(私は思う...)特性があります。
半確定的な{\ em system}
https://arxiv.org/pdf/1709.02423.pdf
論文はまもなくSIAM Reviewに掲載されます。私は人々がそれを好きになることを願っています:)