シェンゲン圏内で子供たちと数時間国境を越える

私はチェコ共和国のスカウトマスターです。スカウト軍（12〜16歳、私たちはすべてチェコ国民です）と一緒にオーストリアに数時間滞在したいと思います。私（親ではない）が子供と一緒に別のシェンゲン協定国に短時間旅行する場合、そのような状況について特別な規則はありますか？それぞれの子供からどのような書類が必要ですか？

よると、公式EUのウェブサイト：

自分の有効なパスポートまたはIDカードに加えて、旅行するすべての子供：

一人; または法定後見人ではない大人と; または、両親が1人だけの場合は、両親、2人目の親、または保護者が旅行することを許可する法定後見人が署名した追加の（公式の）書類が必要になる場合があります。

子供が旅行するために必要な他の文書がある場合は、その情報について、子供が旅行する国の大使館に最初に相談する必要があります。

つまり、子供は自分のIDカード（Obcansky prukaz）と、両親からの正式な承認が必要になります。