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制御システム設計における「ウォーターベッド効果」とは何ですか？
私は最近、「多変量制御システム」に関するMITコースのA. Megretskiによるいくつかのノートで、「 Watrbed 効果」に関するいくつかのノートを偶然見つけました。ここに抜粋があります： 開ループプラントの不安定な零点と極に通常関連する共通の影響により、特定の閉ループ伝達関数をすべての周波数で同時に「小さく」することは理論的に不可能になります。周波数応答の振幅がスペクトルの一部で減少する場合、それは他の部分で大きくなる必要があるかもしれません。ウォーターベッド効果と呼ばれることもあるこの効果は、閉ループ伝達関数に課せられる積分不等式によって数学的に説明できます。このような結果の基礎は、すべての可能な閉ループ応答のアフィン特性、および分析関数のコーシー積分関係です。 これまで聞いたことがないと思います。誰かがより実用的な用語で効果を説明できますか？実際にこの影響に遭遇する可能性があるのはいつですか？