アーノルド・タスティンが最初に双線形変換を導入したのはどこですか？

双線形変換がTustinの方法としても知られていることはよく知られています。私の知る限り、アーノルド・タスティンは実際に制御システムの文献にこの考えを導入したので、名前はスティグラーの法則の単なる例ではありません。たとえば、次の参照を見つけることができました。

英国のTustinは時系列モデルの双線形変換を開発しましたが、OldenbourgとSartoriusは差分方程式を使用してそのようなシステムをモデル化しました。$[1]$

はっきりしていないのは、彼の出版物のタイトルを閲覧するときでさえ、彼が最初にアイデアを導入した場所です。私はそれが後に双線形変換として知られるようになったと推測しているので、おそらく彼はその用語を使用しなかったでしょう。彼のテクニックの解説を読みたいです。彼が最初にそれを公開した場所を知っている人はいますか？

1. ビッセル、CC 自動制御の歴史。リンク。

適切な目次が見つかりませんでしたが、Tustinが編集した論文のソースブック（自動および手動制御）を注文して、関連するものが含まれている可能性があると考えて撮影しました。直接の情報源はそこにはありませんでしたが、BM Brownによる論文「線形システムへの有限差分演算子の適用」では、次の引用が与えられています。

$Tustin^6$

$${2\over{\delta}} \space {1 - E^{-1} \over {1 + E^{-1}}}$$

これは次のように書くことができます

$${2\over{\delta}} {E - 1 \over{ E + 1 }} \space = \space {1\over{\delta}} {\Delta \over { 1 + 1/2 \Delta} } \space = \space {1\over{\delta}} (\Delta - 1/2 \Delta^2 + 1/4 \Delta^3 - \space \ldots \space)$$

それは双線形変換のように見えます。実際の参照は少しあいまいですが、

アーノルド・タスティンは私の大叔父でした。誰かが双線形変換（タスティンの方法としても知られている）について、素人の手っ取り早い説明をくれるとありがたいです。残念ながら、私は数学者ではないので、ウィキペディアで与えられた説明を本当に理解することはできません。この計算がなぜ重要であるのか、それがまだ使用されているのか、どのような目的で使用されているのかを誰かが教えてくれることを願っています。