2 6脚ロボットにはどのような便利な歩行が存在しますか？また、その長所と短所は何ですか？ http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htmには3つの歩容がリストされています。 三脚 波、そして リップル。 これらを改善することはできますか、あるいはそれらの相対的な長所と短所を変更することができますか？ 24 gait walk