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サーボコントローラーに必要なループ周波数を計算するにはどうすればよいですか？
ロードセルに接続されたストリングを駆動するモーターを持っています。モーターによって弦に加えられる負荷を制御するための閉ループコントローラーを実装したいと思います。 安定した制御システムを作成するために必要なループ周波数を決定するにはどうすればよいですか？これはナイキスト周波数のようなものですか？ループ速度は、機械システムに固有の最高周波数の少なくとも2倍でなければなりませんか？