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Mecanumホイールの効率の計算
私は最初のロボティクスチームの一員であり、ロボットにメカナムホイールを使用することを検討しています。 Mecanumホイールと通常のホイールを使用する利点と欠点は何ですか？Googleを見ると、Mecanumホイールはより多くの機動性を提供するように見えますが、それほど牽引力はありません。他の利点または欠点はありますか？ 通常のホイールと比較して、Mecanumホイールはどのような点でも効率が低いのですか？もしそうなら、どれくらいで決定する定量化可能な方法がありますか？ 前方、側方、または任意の角度で移動する効率（または非効率）および/または速度を計算するために使用できる方程式はありますか？ メカナムホイールを備えたロボットの写真：