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温度は半導体やその他の材料の特性に影響することは知っていますが、私たちはそれを知っており、それを考慮に入れることができます。さらに、温度が低いほど電子機器の効率が上がり、時には超伝導になることもあります。 Curiosityを構築しているエンジニアが、車輪を駆動するモーター用の低温電子機器を検討したこともあるが、結局それに対して反対することをどこかで読んだことを覚えている。 どうして、火星、ヨーロッパ、または宇宙での動作温度と一致する動作温度を持つコンポーネントを構築することがそれほど難しいのですか？ 編集：これまでのところ、私の答えはどれも私の質問に対応していません。電子部品、機械部品、グリースなどのすべての部品の動作温度は比較的狭いことを知っています。私の質問は、-100℃などの狭い動作温度範囲を持つ特殊なコールドメタル、コールドグリース、コールドチップを作成してみませんか。 有効な答えは次のとおりです。コストが高すぎて、そのような寒さに適した材料を決定するのに十分な科学が行われていません。そのような冷たい材料は、地球のうねる熱で製造できません。

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ホビーサーボは、品質、精度、動作範囲、トルクなどのさまざまな理由により、実際のロボット工学には一般的に不十分です。 一方、ABB、エマーソン、GEなどの産業用サーボは、一般に重くて高価であり、小型ヒューマノイドスケールの作動には適していません。同様に、モーター、ギアボックス、エンコーダーから独自のサーボを構築することは、モーターを制御するためだけに独自のCPUを設計しようとすることに似ています。 競合するブランドのDynamixelとHerculeXサーボの形で、中間のレベルのサーボが存在します-手ごろな価格、リーズナブルなパフォーマンス、そして合理的な制御が可能です。 これらのラインの最小の製品は、通常、実際のやり取りには十分強力ではありませんが、次のステップは多くの可能性を秘めています。Robotis Dynamixelラインの場合、これはRX-24Fサーボです（安価なAX-12Fと次のステップであるMX-28Rの間で価格が設定されています）。実際に定格負荷で実行しようとすると、熱過負荷からシャットダウンします。これは、ロボットサーボではなく、ホビーサーボに期待することです。 MX-28Rにステップアップすると、価格が2倍になります。したがって、RX-24Fの熱欠陥を修正できれば、価格とパフォーマンスの点で優れた位置に配置されます。 このサーボに追加の冷却を提供した経験がある人はいますか？熱接着ヒートシンクからケース、穴あけ、冷却液配管の内部の高温部品まで、あらゆるものが合理的なアプローチになります。しかし、これを調査するためにかなりの時間と労力を費やす前に、私はセカンドオピニオンをお願いします-可能ですか、誰かがこれを行った経験がありますか？それは価値がありますか？

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