「人体に収まる」「ナノボット」は実際に存在しますか？

映画に登場するような本物のナノボットはありますか？

血管の中を動くことができるボットがあると思います、そうでしょうか？

はい！はい、血流の中を泳ぐことができるロボットがあります！

ricsは、完全に自律的なナノロボットを製造する際の困難を要約するのに良い仕事をしました。自律性を備えた火星探査車のようなものですが、小さなものです。これがロボットの唯一のタイプではありません。これは私たちの今日の研究者/エンジニアの能力を確実に超えていますが、このドメインには言及する価値のある別のスレッドがあります：ナノマニピュレーター。

従来、ロボットは自動マニピュレーターでした。ロボットマニピュレーターの場合、処理とローカリゼーションの課題のほとんどはオフロードされ、ロボットはパーツAをロケーションBに配送するタスクを実行するだけです。

これは、ナノロボットの職務記述と密接に一致します：薬物Aを臓器Bに送達する、またはサンプルAを採取するなど。この場合、非常に小さな磁気マニピュレーターを体内に挿入し、体外からの磁場。そのため、ロボットは無害な金属片になります。

_{（ソース：ethz.ch）}

それを「手」と考えてください。磁場は「腕」、MRIは「目」、コンピューターはどこか「脳」です。完全には埋め込まれていませんが、技術的にはナノスケールのロボットマニピュレーターです。

これに興味がある場合（だれになりませんか？）以下をチェックしてください。素晴らしいビデオがたくさんあります。

• この分野の重要人物はブラッド・ネルソンです。彼はミネソタ州セントポールで開催されたICRA 2012で基調講演を行いました。ここから自由に入手でき ます。ご覧ください。

• 詳細については（上記の参考資料を含む）、彼のWebページhttp://www.iris.ethz.ch/msrl/research/current/index.phpで見つけることができます 。

• この講演で最もクールなものの1つは、「水泳」ロボットに関する彼の作品でした。詳細（およびビデオ！）はこちら：http : //www.iris.ethz.ch/msrl/research/current/helical_swimmers/

• 彼が研究しているマニピュレーターには2種類ありますが、両方とも挿入され、MRIを使用して追跡され、磁場を使用して移動/操作され、単純な針を介して削除されます。

• 2つのタイプはサイズに基づいています。大きいマニピュレーターは磁石を使用して簡単に移動できますが、小さいマニピュレーターの方が正確です。

基調講演後の私の印象は、この技術が人間の試験にすぐに近づいているということでした。彼らは、牛の目や他の生体器官でテストしました。今年彼らが何を生産するのか興味があります。

マイクロスケールでの不均一な粘性環境における人工細菌べん毛の動き^†は、ETHチューリッヒの最近の記事で、血流または眼の中の人工細菌の動きの可能性について議論しています。さまざまなメチルセルロース濃度で水泳試験を実施しました。

既存の技術的制約のために、近い将来このような方法を人体で使用できるとは思いません。

方法はまだ明確ではありません

• 非アレルギー性材料からこのような小さなマシンを作成します
• 効果的なモーターで
• 仕事中に十分なエネルギーを蓄える小さなバッテリー
• 血流を遮断するなど、害を及ぼすことなく体内を移動できる
• そして、それは計画された場所に意図的に移動することができます
• 目的地を認識する
• そしてそこで仕事をする
• そして最後に、それは仕事が終わった後に体を離れることができました、
• 必要に応じて、進行状況を追跡する可能性があっても、すべて信頼性が高く停止可能です。

^{†Kathrin E. Peyer、Famin Qiu、Li Zhang、およびBradley J.Nelsonによる（978-1-4673-1735-1 / 12 / S31.00©2012 IEEE）}

「ナノボット」に最もよく似ている科学分野は、カプセル内視鏡検査です。

これらの最初の世代は、消化管を受動的に記録した、カメラを内蔵した「食用」ビデオカメラでした。最新の開発ラウンドでは、小型化と操作性の向上に重点を置いています。

それらはまだ血管を通過するのに十分なほど小さくはありません（少なくとも、安全ではありません）。