ルンバでROSを使用できますか？

iRobot RoombaとCreateの違いはありますか？私は自分のタートルボットを構築し、ROSで遊んでいきたいのですが、すべてのパーツのコストがかかるため、1つずつ行う必要があります。安い中古Roombasを見つけるのはとても簡単です。

ROSでルンバを使用できますか？絶対に。

ルンバを既存のturtlebotコードで使用できますか？最も可能性が高いですが、古いモデルにはわずかに異なるAPIがあるため、ルンバのモデルによって異なる場合があります。もちろん、考慮されていないAPIの違いがある場合でも、それらを処理するようにコードを調整することはそれほど難しくありません。

はい、Createと既製のRoombaには違いがあります。Createには、バキュームモーターやクリーニングブラシはありません。そして、すべてのクリーニング用品があった空のペイロードベイがあります。さらに、Createには、コードをプッシュできるマイクロコントローラーが追加されています。

ただし、作成とルンバの両方で、シリアルインターフェイスを介して直接ロボットを制御できます。このAPIはCreateシリーズと500シリーズのルンバの間で同じだと思います。600または700シリーズのRoombasについてはよくわかりませんが、少し変わったと思います。