火星探査機の設計者がトラックよりもホイールを好むのはなぜですか？

通常、火星探査機はトラックではなくホイールを使用します。スピリットは、その柔らかい土壌から抜け出せる可能性が高いと思います。一般に、火星の表面構造は事前に知られていないため、困難な地形のために事前にペアリングして、トラックを使用する方が賢明です。

火星探査機は通常、トラックではなくホイールを使用するのはなぜですか？

火星の表面は、Spirit / Opが上陸した頃にはよく知られていました。

ロッカーボギー完全スプリングを回避しながらシステムは、ロボットは、車輪の二倍の直径に障害物を乗り越えることを可能にします。バネにより、不整地でシャーシが傾く可能性があります。このビデオをご覧ください：https : //www.youtube.com/watch?v =ON1zLBvYKRI

実際、Jet Propulsion Laboratoryにはこれに関する優れたビデオがあります。http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

トレッドよりもホイールが好まれる理由はいくつかあります。私が置く火星探査機に適用される主なもの：

• 質量は、特に宇宙探査ミッションにとって重要な特性です。トレッドは一般にホイールよりも重いです。

• 足踏み車両はスキッドステアリングのみをサポートするため、操縦の精度が低下します。彼らはまた回すときより多くの力を取ります。

• 宇宙探査を行うには、シンプルさが重要です。ホイールには、損傷する可能性のある可動部品が少ない。

• 環境条件に合わせて、材料特性も考慮する必要があります。

これが最大の理由ではないかもしれませんが、このような宇宙船の場合、車輪は打ち上げのために収納し、着陸のために展開するのが簡単だと思います。