プログラミングの経験がある初心者のロボット工学者に適したUAVキットは何ですか？[閉まっている]

私はロボット工学は本当に新しいですが、いくつかの異なる言語に精通したプログラマーです。私はたくさんのお金を使うことができず、本当に良いスターターキットは何だろうと思っていました。

私の基準は、その機能が拡張可能であるという点で、キットが安価で強力であることです-ビルダーが創造的であり、おそらく、栄光に満ちたモデルキットではなく、それを使用する新しい方法を発明できるようにするものです。

スマートフォンに拡張可能であることはプラスです。

簡単で入門的なものを探しているのではなく、強力で柔軟性があり、費用対効果の高いものを探しています。

あなたの質問は、あまりにもオープンエンドです。より具体的な推奨事項を得るには、ロボット工学のどの側面に参加したいかについてのアイデアを提供する必要があると思います。モーター制御？マイクロコントローラーのプログラミング？さまざまなセンサーの使用？例として、私はあなたの質問で強力なことで何を意味するのか尋ねることができます...モータートルクまたはオンボードコンピューティング能力？ ロボット工学は幅広い分野です。

ロボット工学が初めての場合は、Servoおよび/またはRobot雑誌の最新号を購入することから始めることをお勧めします（購読することもできます）。これらの雑誌を一ancingするだけで、現在の趣味/熱狂的なロボット市場に関する多くの情報が得られます。雑誌には、あらゆる種類のキットの広告主がたくさんいます。

ロボット工学に使用できる人気のある、低コストで、学習しやすく、しかも柔軟なマイクロコントローラーはArduinoです。スマートフォンと統合するためのビルド済みキットがあります。こちらの情報をご覧ください。

• スマートフォンをロボットプロジェクトに統合するにはどうすればよいですか？。

個人的には、Parallaxはこの分野で優れた製品を提供していると感じています。

車輪付き/地面のプロトタイピングには、マデサ（880ドル）シャーシを選択します。これは、適切なペイロードを搭載でき、非常に拡張可能な非常に優れた開始シャーシです。このプラットフォームの上に作られた警備ロボットのプロトタイプと自律カメラマンのロボットは、非常に印象的でした。Madeusaは基本的にParallax Eddieと同じシャーシですが、PropellerおよびPC / Kinectパーツはありません。これらの部品を削除することにより、Arduinoベースのソリューションなど、独自の制御システムに戻すことができます。

ELEV-8（$ 600）がシャーシプラットフォームを飛んで良いです。私はこれを自分で試したことはありませんが、コスト、パフォーマンス、複雑さ、および機能のスイートスポットにヒットしていると評価されています。

すべての場合において、センサーとアクチュエータの統合のためのマイクロコントローラプラットフォームとしてArduinoを学ぶことをお勧めします。素晴らしいコミュニティ、低コスト、高機能。

Arduinoはあなたの問題に最適です。それは愛好家や初心者だけでなく、教育や研究の両方でトップ大学でも頻繁に使用されています。Arduinoには、問題が発生したときに役立つ大きなアクティブコミュニティもあります。

ただし、Arduinoソリューションにはいくつかの注意事項があります。1）計算能力が非常に限られており、計算をさらに遅くする浮動小数点ユニットがない。2）Arduinoを使用するには、電子機器の基本的な理解が必要です。もちろん、数分で立ち上げて実行するのに役立つ無数のチュートリアルがあります。しかし、最初にロボット工学を掘り下げたとき、プログラミングに集中するために電子機器の側面を避けたいと思いました。

Phidg​​etsは優れた代替手段です。多くのPhidg​​ etsコンポーネントは抽象化されており、USB経由でコンピューターに接続するだけで、処理能力が高いデスクトップ、ラップトップ、またはシングルボードコンピューター（SBC）で処理が行われます。さらに、Phidg​​ etsは複数のオペレーティングシステムで動作し、多くの十分に文書化されたコードを提供して、部品とのインターフェースを簡素化します。Phidg​​etsのソリューションはArduinoのソリューションよりも少し費用がかかる傾向がありますが、それでもリーズナブルな価格であることは注目に値します。

パララックスに反対することをお勧めします。それらは興味深いものですが、Arduinoには何も提供せず、（Arduinoよりも）高価であり、私の経験ではプログラミングの観点からはかなり柔軟性が低くなっています。

また、フィジェットはUAVアプリケーションではうまく機能しません。そのために、私はArduPilotを見ることをお勧めします。これは、UAVおよびUGVロボットに対するArduinoベースのソリューションであり、状態推定用の多数の組み込みセンサーが含まれています。さらに、ArduPiloには独自の大きな活発なコミュニティがあります。

LEGO NXTキットを入手してください。価格は約280ドルで、多くの楽しみがあります。

任意のプログラミング言語を使用してコンピューターから制御できます。BluetoothコマンドをLEGO NXTブリックに送信するだけです。とても簡単です！

詳細については、次のKB記事をご覧ください。http：//www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallaxはあなたが探している空間でいくつかの製品を提供していますが、あなたが本当にやりたいのは趣味の王様に行くことだと思います。

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

間違いなく、それらは他の製品の安価なコピーであり、それが面倒な場合は視差に戻って全額を使います。モーター付きの550フレームを使用し、スピードコントローラーとプロップを追加します

オープンソースの変更可能なハードウェアおよびソフトウェアについては、http： //store.openpilot.org/をご覧ください。

趣味の王様には、arduinoを含むいくつかのコントローラーもありますが、私である場合はwiiを好みます（個人的な好みのみ）

これはプラグアンドプレイの冒険ではありません!! あなたは少なくともあなた自身のケーブルをはんだ付けすることになります、そしてもしあなたがそれに慣れていないなら、明確にしてください。

Parralaxは、比較的安価で拡張可能な多くのキットを提供しています。